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一种基于多体博弈的无人机群协同自主决策方法及装置.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114460959 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202111534368.2 (22)申请日 2021.12.15 (71)申请人北京机电工程研究所地址 1000

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