中国商用车发动机CAN通讯规范..doc

ICS 目 次 前言 1 参考文献 1 2 术语表与缩写 1 3 概述 2 4 对物理层的定义 2 I. 网络拓扑结构（参照参考文献[5]） 2 II. 终端电阻（参照参考文献[5]） 3 III. CAN总线网络拓扑参数 3 5 功能表 3 6 对数据链路层的定义 4 消息/帧格式 4 6.1.1. SAE J1939消息帧格式（“CAN 2.0B”扩展帧格式） 5 6.1.2. 参数组编号（PGN） 8 6.1.3. “CAN 2.0B”标准帧格式消息的SAE J1939支持 8 协议数据单元（PDU） 9 6.2.1 优先级（P） 9 6.2.2 保留位（R） 9 6.2.3 数据页（DP） 9 6.2.4 PDU格式（PF） 10 6.2.5 特定PDU（PS） 10 6.2.6 目标地址（DA） 10 6.2.7 群扩展（GE） 11 6.2.8 源地址（SA） 12 6.2.9 数据域 12 协议数据单元（PDU）格式 12 6.3.1 PDU1格式 13 6.3.2 PDU2格式 13 消息类型 13 6.4.1 命令 14 6.4.2 请求 14 6.4.3 广播/响应 15 6.4.4 确认 16 6.4.5 群功能 17 消息优先级 18 总线访问 18 争夺仲裁 18 错误检测 18 源地址和参数组编号的分配过程 18 传输协议功能 20 7 对应用层协议的定义 20 7.1 车辆应用层 20 7.1.1 信号特征描述 20 7.1.2 消息格式 20 7.1.3 参数数值范围 20 7.1.4 新参数的数值范围分配 21 7.1.5 在参数群中添加参数 23 7.1.6 传输重复速度（更新速度） 23 7.1.7 发动机参数的命名惯例 24 7.2 诊断应用层 24 7.2.1. 预想的诊断性能 24 7.2.2. 建议的诊断支持 24 7.2.3. 安全性 25 7.2.4. 诊断连接器 25 7.2.5. 参数监视要求 25 7.2.6. 诊断故障代码定义 25 7.2.7. 诊断参数组（PG）定义 26 7.2.8. 当前诊断故障代码（DM1）发送方式的说明 28 8 车用电控柴油机常用CAN报文的定义 28 8.1 概述 28 发送报文汇总列表 28 接收报文汇总列表 30 8.2 CAN 发送报文 (Tx – 车辆应用层) 31 CAN 发送报文 (续表1) 32 CAN 发送报文 (续表2) 33 CAN 发送报文 (续表3) 34 CAN 发送报文 (续表4) 35 CAN 发送报文 (续表5) 36 CAN 发送报文 (续表6) 37 CAN 发送报文 (续表7) 38 CAN 发送报文 (续表8) 39 CAN 发送报文 (续表9) 40 CAN 发送报文 续表10） 41 8.3 CAN 接收报文 （Rx – 车辆应用层） 42 CAN 接收报文（续表1） 43 CAN 接收报文（续表2） 44 CAN 接收报文（续表3） 45 CAN 接收报文（续表4） 46 CAN 接收报文（续表5） 47 CAN 接收报文（续表6） 48 CAN 接收报文（续表7） 49 CAN 接收报文（续表8） 50 9 柴油机SCR后处理控制器常用CAN报文的定义 50 SCR后处理控制器发送报文列表 50 SCR后处理控制器接收报文列表 50 SCR系统发送报文及参数 51 SCR系统CAN接收报文及参数（只列出柴油机常用CAN报文中没有的） 56 SCR系统CAN接收报文及参数（只列出柴油机常用CAN报文中没有的） 56 10 柴油机电控系统诊断应用常用SPN，FMI 58 11 SCR后处理系统故障列表（参考） 71 前 言 CAN 通讯协议和报文标准参考参考文献[1]，[2]，[3] 和[4]，本文介绍的协议和特征符合OSI标准。 本标准的附录A、附录B都是规范性附录。 本标准由广西玉柴机器股份有限公司工程研究院提出。 本标准主要起草单位: 广西玉柴机器股份有限公司工程研究院。 本标准主要起草人： 。 本标准于200x年xx月xx日首次发布。 范围 本规范规定了CAN通讯规范。 本规范适用于CAN通讯在基于发动机/车辆中的不同电控单元之间传递、交换消息/指令的应用。 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 SAE J1939 术语和层的分类 3.1 术语的英文和缩写符合表1的规