中国商用车发动机CAN通讯规范.pdf

ICS ICS 中华人 民共 和国 国家 标准 GB/T xxxxx 200x 商用车发动机CAN 通讯规范 200x-xx-xx 发布 200x-xx-xx 实施 中国国家标准化管理委员会 发布 GB/T xxxxx 200x 目 次 前言 1 参考文献 75 2 术语表与缩写 1 3 概述 错误！未定义书签。 4 对物理层的定义 2 I. 网络拓扑结构 （参照参考文献[5]）2 II. 终端电阻 （参照参考文献[5]）3 III. CAN 总线网络拓扑参数 3 5 功能表 3 6 对数据链路层的定义 4 消息/帧格式4 6.1.1. SAE J1939 消息帧格式 （“CAN 2.0B”扩展帧格式）4 6.1.2. 参数组编号（PGN）7 6.1.3. “CAN 2.0B”标准帧格式消息的SAE J1939 支持 7 协议数据单元（PDU）8 6.2.1 优先级（P）8 6.2.2 保留位（R）8 6.2.3 数据页（DP）8 6.2.4 PDU 格式（PF）8 6.2.5 特定PDU （PS）8 6.2.6 目标地址（DA）9 6.2.7 群扩展（GE）10 6.2.8 源地址（SA）10 6.2.9 数据域10 协议数据单元（PDU）格式10 6.3.1 PDU1 格式 11 6.3.2 PDU2 格式 11 消息类型11 6.4.1 命令11 6.4.2 请求12 6.4.3 广播/响应13 6.4.4 确认13 6.4.5 群功能14 消息优先级15 总线访问15 争夺仲裁15 错误检测16 源地址和参数组编号的分配过程16 传输协议功能17 7 对应用层协议的定义 17 7.1 车辆应用层17 7.1.1 信号特征描述17 7.1.2 消息格式17 7.1.3 参数数值范围18 7.1.4 新参数的数值范围分配18 I GB/T xxxxx—200x 7.1.5 在参数群中添加参数 21 7.1.6 传输重复速度 （更新速度） 21 7.1.7 发动机参数的命名惯例 22 7.2 诊断应用层 22 7.2.1. 预想的诊断性能 22 7.2.2. 建议的诊断支持 22 7.2.3. 安全性 23 7.2.4. 诊断连接器 23 7.2.5. 参数监视要求 23 7.2.6. 诊断故障代码定义 23 7.2.7. 诊断参数组（PG）定义 24 7.2.8. 当 诊断故障代码 （DM1）发送方式的说明 25 8 车用电控柴油机常用CAN 报文的定义 26 8.1 概述 26 发送报文汇总列表 26 接收报文汇总列表 27 8.2 CAN 发送报文 (TX –车辆应用层) 28 CAN 发送报文 (续表1) 错误！未定义书签。 CAN 发送报文 (续表2) 错误！未定义书签。 CAN 发送报文 (续表3) 错误！未定义书签。 CAN 发送报文 (续表4) 错误！未定义书签。 CAN 发送报文 (续表5) 错误！未定义书签。 CA