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一种基于点云的悬崖检测方法、装置及移动机器人.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113393423 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110539009.X (22)申请日 2021.05.18 (71)申请人深圳拓邦股份有限公司

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