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圆轴扭转时的强度.PPT

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机械力学与设计基础 李铁成 主编 第四章 杆件剪切、挤压和扭转强度计算 第一节 抗剪强度计算 第二节 挤压强度计算 第三节 圆轴扭转的内力与应力 第四节 圆轴扭转的强度与刚度计算 第一节 抗剪强度计算 图4-1 钢杆的剪切 基本概念: 1、剪切力受力特点:构件承受一对大小相等,方向相反,作用线平行且相距很近。 2、变形特点:构件在两作用线之间的截面发生相对错动,称剪切变形。 3、截面法求剪力:如C图所示。求得FQ=F;假设剪切面上的切应力是均匀分布的,以A表示剪切面积,则应力是: τ与剪切面相切,故称为切应力。剪切强度条件: 第一节 抗剪强度计算 解 插销受力如图4-2b所示。根据受力情况,插销中段相对于上下两段,沿m-m和n-n两个面向左错动。所以有两个剪切面,称为双剪切。由平衡方程容易求出FQ=F/2。插销横截面上的切应力为 例4-1 电瓶车挂钩采用插销联接(图4-2)。插销材料为20钢,[τ]=30MPa,直径d=20mm。挂钩及被联接的板件的厚度分别为δ1=8mm和δ2=12mm。牵引力F=15kN。试校核插销的抗剪强度。 图4-2 电瓶车挂钩 第一节 抗剪强度计算 图4-3 钢板冲切 例4-2 如图4-3所示,已知钢板厚度δ=10mm,其剪切极限应力为τb=300MPa。若用冲床将钢板冲出直径d=25mm的孔,问需要多大的冲剪力F? 解 剪切面是钢板内被冲头冲出的圆饼体的柱形侧面,如图所示。其面积为 冲孔所需的冲剪力为: 第二节 挤压强度计算 4M4.tif 概述: 1、挤压:在外力作用下,联接件与被联接件之间,必将在接触面上相互压紧的现象,产生塑性变形。 2、在挤压面上,应力分布一般比较复杂,实用计算中,假设挤压应力均匀分布,以Fjy表示挤压面上传递的力,Ajy表示挤压面积,于挤压应力为: 相应的强度条件是: --材料的允用挤压应力 第二节 挤压强度计算 图4-5 接触面为圆柱面时的挤压 当联接件与被联接件的接触面为平面时,如键联接,以上公式中的Ajy就是接触面的面积。当接触面为圆柱为圆柱面时(如销钉、铆钉等与钉孔间的接触面)挤压应力的分布情况如图4-5所示,最大应力在圆柱面的中点,实际计算中用Fjy除以直径平面面积td,所得应力与实际最大应力相近。 第二节 挤压强度计算 图4-6 轮与轴的键联结 解 1)计算键上所受的外力F:取轴和键为研究对象,其受力图如图4-6b所示,由对轴线的力矩平衡方程,有 例4-3 齿轮与轴用平键联接(图4-6),已知轴的直径d=50mm,键的尺寸b×h×L=16mm×10mm×50mm,传递的力矩为T=600N·m, 键的许用应力[τ]=60MPa,许用挤压应力[τjy]=100MPa。试校核键的强度。 第二节 挤压强度计算 2) 校核键的抗剪强度:由截面法得剪切面上的剪力 剪切面积: 3)校核键的挤压强度:键所受得挤压力 挤压面积: 由此可得: 第三节 圆轴扭转的内力与应力 一、外力偶矩的计算 图4-7 攻螺纹 扭转变形特点:构件的轴线保持不变,各横截面绕轴线发生相对转动。 工程上外力偶矩经常根据输出轴的转速和轴所传递的功率来计算: 图4-8 汽车转向盘 第三节 圆轴扭转的内力与应力 二、扭矩与扭矩图 第三节 圆轴扭转的内力与应力 图4-10 扭转内力分析 在求得作用在外力偶矩之后,即可用截面法研究圆轴扭转时横截面上的内力。 但在分别取左端和右端作为研究对象时,得出两端扭矩大小相等,转向相反,它们 是作用与反作用的关系。为合取左端和取右端求得的扭矩不但大小相等而且符号相同,对扭矩符号规定如下: 第三节 圆轴扭转的内力与应力 4M11.tif 右手螺旋法则:拇指指向横截面的外法线方向,扭矩的转向与四指环绕方向一致时,扭矩为正,反之为负。在求扭矩时不考虑外力偶矩的转向,均假设扭矩为正。 当轴上作用多个外力偶矩时,须以外力偶所在的截面将轴分为几个自然段,逐段求出扭矩。为了确定轴上最大的扭矩位置,找出危险截面,常用图形截面的扭矩随截面位置的变化规律,这种称为扭矩图。 第三节 圆轴扭转的内力与应力 例4-4 一传动系统的主轴AC(图4-12),其转速n=960r/min,输入功率PA=27.5kW,输出功率PB=20kW,PC=7.5kW,不计轴承摩擦等功率消耗,试作AC轴的扭矩图。 解 1)计算外力偶矩 TA为主动力偶矩,AC段的转向与TA相同,TB、TC为阻力偶矩,其转向与TA相反。 第三节 圆轴扭转的内力与应力 4M12.tif 2)计算扭矩:在AB段以截面1-1将AC轴分成两部分,取左端作为研究对象。 同理可得: 3)画轴力图:如d图 第三节 圆轴扭转的内力与应力 三、圆轴扭转时的应力:圆轴扭转时,横截面上的各点应力仅用静力学关系已经无法解决,还需考虑变形的几何关系和物理关
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