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机械原理习题集
姓 名
专业班级
学 号
交通与机械工程学院基础教研室
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目 录
第一 绪 论 1
第二 平面机构的结构分析 1
第三 平面机构的运动分析 8
第四 平面机构的力分析 28
第五 机械效率与自锁 36
第六 机械的平衡 42
第七 机器的运转及其速度波动的调节 48
第八 平面连杆机构 57
第九 凸轮机构及其设计67
第十 齿轮机构及其设计 74
第十一 齿轮系及其设计 86
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第一章 绪 论
选择填空
1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对
运动。
A、可以 B、不能
2、构件是组成机器的 B 。
A、制造单位 B、独立运动单元 C、原动件 D、从动件
简答题
1、什么是机构、机器和机械?
机构:在运动链中,其中一个件为固定件(机架),一个或几个构件为原动件,其余
构件具有确定的相对运动的运动链称为机构。
机器:能代替或减轻人类的体力劳动或转化机械能的机构。
机械:机器和机构的总称。
2、机器有什么特征?
(1)经过人们精心设计的实物组合体。
(2)各部分之间具有确定的相对运动。
(3)能代替或减轻人的体力劳动,转换机械能。
3、机构有什么特征?
(1)经过人们精心设计的实物组合体。
(2)各部分之间具有确定的相对运动。
4、什么是构件和零件?
构件:是运动的单元,它可以是一个零件也可以是几个零件的刚性组合。
零件:是制造的单元,加工制造不可再分的个体。
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第二章 平面机构的结构分析
判断题
1、具有局部自由度的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度。
(√ )
2、具有虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去虚约束。(√ )
3、虚约束对运动不起作用,也不能增加构件的刚性。(× )
4、六个构件组成同一回转轴线的转动副,则该处共有三个转动副。(× )
选择填空
1、原动件的自由度应为 B 。
A、0 B、1 C、2
2、机构具有确定运动的条件是 B 。
A、自由度0 B、自由度=原动件数 C、自由度1
3、由K个构件汇交而成的复合铰链应具有 A 个转动副。
A、K-1 B、K C、K+1
4、一个作平面运动的自由构件有 B 个自由度。
A、1 B、3 C、6
5、通过点、线接触构成的平面运动副称为 C 。
A、转动副 B、移动副 C、高副
6、通过面接触构成的平面运动副称为 A 。
A、低副 B、高副 C、移动副
7、平面运动副的最大约束数是 B 。
A、1 B、2
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