8_控制系统的误差讲解.ppt

控制系统的误差和计算讲解.ppt 第六章系统的误差分析和计算 ;对控制系统的基本要求 1、稳;§6-1 稳态误差的基本概念1;设xor(t)是控制系统期望的;2、稳态偏差稳态;根据拉氏变换的终值定理，得到稳;对 ;对于非单位负反馈控制系统，其输;×-;说明：误差是从系统输出端来定;一、误差传递函数与稳态误差×-;非单位反馈系统×-;例6-1×-从物理意义上解释：;二、静态误差系数×-;1、影响稳态误差的因素系统类;2、系统对单位阶跃输入的稳态误;静态速度误差系数3、系统对单位;静态加速度误差系数4、系统对单;输入误差系数稳态误差系统型次;小结稳态误差可看成各典型信号;例6-2×

2017-04-17 约小于1千字 33页立即下载

2025-02-07 约4.56万字 78页立即下载

控制系统的误差分析.ppt 第六章控制系统的误差分析和计算 6.1稳态误差的基本概念 6.2输入引起的稳态误差 6.3干扰引起的稳态误差 6.4减小系统误差的途径 6.5动态误差系数 6.6综合例题6.1稳态误差的基本概念图6-1误差和偏差的概念控制系统的方块图如图6-1所示+-误差定义为控制系统希望的输出量与实际的输出量之差，记做e(t)，误差信号的稳态分量被称为稳态误差，或称为静态误差，记作。输入信号和反馈信号比较后的信号也能反映系统误差的大小，称之为偏差。应该指出，系统的误差信号e(t)与偏差信号，在一般情况下并不相同(见图6-1)。控制系统的误差信号的象函数是（6-1）而控制系统的偏差信号的象函数是（6-2）考虑

2025-01-15 约3.09千字 10页立即下载

第9讲 控制系统稳态误差.ppt 其误差定义有两种形式：从系统输出端定义的稳态误差，概念清晰，物理意义明确，也符合基本定义，但在实际系统中无法测量，因而，一般只有数学意义。而从系统输入端定义的稳态误差，它在系统中是可以测量的，因而具有实用性。对于单位反馈系统，要求输出量C(t)的变化规律与给定输入r(t)的变化规律一致，所以给定输入r(t)也就是输出量的希望值，即。此时，上述两种定义统一为：对于非单位反馈系统，若设定义2的误差为 E’(s),定义1的误差为E(s)，则E’(s)与E(s)的关系：二、稳态误差的计算对于线性系统，响应具有叠加性，不同输入信号作用于系统产

2017-05-22 约6.44千字 74页立即下载

控制系统的稳态误差..doc 3.5 控制系统的稳态误差 3.5 ?控制系统的稳态误差描述控制系统的微分方程 ?????(3.73) 式（3.73）是一个高阶微分方程，方程的解可以表示为 ?????(3.74) 式中，前两项是方程的通解，而?是方程的一个特解。随时间的增大，方程的通解逐渐减小，方程的解y(t)越来越接近特解。当时，方程的通解趋于零 ????? 这时系统进入了稳定状态。特解是由输入量确定的，反映了控制的目标和要求。系统进入稳态后，能否达到预期的控制目的，能否满足必要的控制精度，要解决这个问题，就必须对系统的稳态特性进行分析。稳态特性的性能指标就是稳态误差。 3.5.1 ?稳态误差控制系统的误差可以表示为

2017-01-12 约3.26千字 10页立即下载

第3章第5讲 控制系统稳态误差final.pdf 自动控制原理第5讲 控制系统 稳态误差杨金显 yangjinxian@hpu.edu.cn 河南理工大学电气工程与自动化学院过渡过程性能(动态性能) 稳定性准确性 h(t) A

2017-05-24 约5.54万字 81页立即下载

控制系统的稳态误差补充.ppt 稳态误差计算（补充）扰动作用下稳态误差的计算动态误差系数法稳态误差计算从上式得出两点结论： 1. 稳态误差与系统输入信号r(t)或扰动信号n(t)的形式有关； 2. 稳态误差与系统的结构及参数有关。干扰信号作用下的稳态误差扰动信号n(t)作用下的系统结构图如图所示扰动信号n(t)作用下的误差函数为解当系统同时受到给定输入和扰动输入的作用时，其稳定误差为给定稳态误差和扰动稳态误差的叠加。由上式计算可以看出，r(t)和n(t)同是阶跃信号，由于在系统中的作用点不同，故它们产生的稳态误差也不相同。此外，由扰动稳态误差的表达式可见，提高系统前向通道中扰动信号作用点之前的

2017-06-13 约2.59千字 33页立即下载

第7章控制系统的误差分析与计算.pdf 第七章控制系统的误差分析与计算评价一个系统的性能包括瞬态性能和稳态性能两大部分。瞬态响应的性能指标可以评价系统的快速性和稳定性，系统的准确性指标要用误差来衡量。系统的误差又可分为稳态误差和动态误差两部分。第一节控制系统的稳态误差概念一、偏差、误差、稳态误差的定义偏差信号E(s)是指参考输入信号X (s)和反馈信号 B(s)之差，即 E (s ) X (s ) B(s ) X (s ) H (s )Y (s ) 1

2015-09-16 约2.48万字 52页立即下载

第7章 控制系统的误差分析与计算.ppt 第七章 控制系统的误差分析与计算第一节 控制系统的稳态误差概念一、偏差、误差、稳态误差的定义求扰动信号N(s)引起的稳态误差，可令X(s)=0，先求输出信号对扰动输入信号的传递函数：则系统在扰动信号的作用下的偏差为：（7-25）（7-26）系统在输入信号和扰动信号作用下的总稳态偏差为：（ 7-27 ）总的稳态偏差为：（ 7 -28 ）总的稳态误差为：（ 7 -29 ）例7-1 一个调速系统如图7-8所示，当输入电压为10 V时，试求速度?的稳态误差。解：由于系统为非单位反馈系统，所以系统角速度的稳态误差为图7-8 调速系统系统的开环传递函数为

2017-06-17 约3.5千字 52页立即下载

Chap6-控制系统的误差和计算讲义.ppt 根据黄坚《自动控制原理与应用》电子课件改编控制工程理论任永强 TelEmail:ryqiang@ QQ:342474609 合肥工业大学机械与汽车工程学院 控制系统的误差分析和计算稳态误差的基本概念输入及干扰引起的稳态误差计算输入及干扰引起的稳态误差分析改善系统稳态精度的方法稳态误差的基本概念 控制系统的误差分析和计算误差e(t)定义：控制系统希望输出c0(t)与实际输出c(t)之差。稳态误差ess(静态误差)：误差信号的稳态分量。当E(s)=0 可得希望输出为C0(s) = R(s)/H(s) 所以误差 _ H(s) G1(s) G2(s) R(s) C(

2017-02-13 约2.65千字 16页立即下载

锅炉控制系统讲解.pdf Boiler Control s o l u t i o n s 锅炉控制系统 锅炉控制系统斯派莎克锅炉控制系统 目录安全可靠节能

2016-05-10 约11.06万字 15页立即下载

电控型控制系统讲解.ppt 电控型远程控制装置;目录; 概念、设计要求 1可用液量usable hydraulic fluid：蓄能器系统从系统额定压力降到最小操作压力时所排出的液体体积。 2储存的液压液体积 stored hydraulic fluid volume：蓄能器系统从系统额定压力降到预充压力时所排出的液体体积。 3蓄能器容积要求： a 最低功能液量应在泵不工作的情况下，满足：在井筒压力为零的情况下，从全开状态到完全关闭所需液量的100％为功能液量要求，包括关闭一个环形防喷器和防喷器组中的所有闸板防喷器的液量，及打开防喷器组一侧的节流阀或压井阀的液量;4液压液箱的容积:应是蓄能器系统储存液压液

2017-04-18 约2.59千字 35页立即下载

2017-02-16 约7.13千字 42页立即下载

控制工程基础—第7章控制系统误差分析与计算.ppt 第七章 控制系统的误差分析与计算第一节 控制系统的稳态误差概念一、偏差、误差、稳态误差的定义求扰动信号N(s)引起的稳态误差，可令X(s)=0，先求输出信号对扰动输入信号的传递函数：则系统在扰动信号的作用下的偏差为：（7-25）（7-26）傈悦饰徽脸沮张酸桥皂搔恕丫世谚爸嚷狂枫橙来典剔瓶坡嵌腰橇击帕宣锑控制工程基础—第7章控制系统误差分析与计算控制工程基础—第7章控制系统误差分析与计算系统在输入信号和扰动信号作用下的总稳态偏差为：（ 7-27 ）总的稳态偏差为：（ 7 -28 ）总的稳态误差为：（ 7 -29 ）缝渍帮抿嘉朗渣疾瘟挝峨洼韦坪峰仁猛捧墅藉

2017-06-27 约6.56千字 52页立即下载

第六章、控制系统的误差分析及计算.ppt 第六章、控制系统的误差分析和计算稳态性能的评价依据系统在阶跃、斜坡和加速度等典型输入信号之下的稳态误差，是系统控制精度（控制准确度）的一种度量。一个控制系统只有在满足控制精度的前提下，分析其过渡过程的动态特性才有实际应用意义。静差：由于自动控制系统中元件的不完善，静摩擦、传递间隙以及电子放大电路的零点漂移，元器件老化变质所造成的误差。此类不能从根本上消除，只能从设计和实现的各环节入手来尽力减小之。原理性误差：由于系统不能很好地跟踪输入信号的变化而引起的误差，或者由于扰动作用引起的误差。可以改变系统的设计构成来努力减小以至消除。 6.1 稳态误差的基本概念误

2017-06-14 约小于1千字 9页立即下载