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控制系统的误差分析

目录

控制系统的误差分析（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

控制系统误差分析概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1控制系统误差的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2误差分析的意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3误差分析的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

控制系统误差的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1随机误差．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2系统误差．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3人为误差．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.4测量误差．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

误差分析的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1误差的来源．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2误差传递．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3误差估计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

控制系统误差的检测与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1误差检测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2误差评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.3误差评估实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

控制系统误差的减小与补偿．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.1误差减小方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.2误差补偿技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.3误差补偿实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

控制系统误差分析的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.1工业控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.2机器人控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.3自动化生产线控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

误差分析在控制系统设计中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

7.1系统参数设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

7.2控制策略优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

7.3系统稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

误差分析的未来发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

8.1高精度误差分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

8.2智能化误差补偿．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

8.3误差分析在新兴领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

控制系统的误差分析（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

误差分析在控制系统中的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．