基于MATLAB软件的铰链四杆机构运动分析仿真软件开发.pdf

第 卷第 期 常德师范学院学报（自然科学版） 14 2 Vol.14 No.2 年 月 （ ） 2002 6 Journal of Changde Teachers University Natural Science Edition jun.2002 文章编号： （ ） 1009 - 3818 2002 02 - 0047 - 03 基于 MATLAB 软件的铰链四杆 机构运动分析仿真软件开发 1 2 2 覃虹桥 魏承辉 罗佑新 （华中科技大学材料学院 湖北武汉 ） 1 430074 （常德师范学院机械工程系 湖南常德 ） 2 415003 摘 要： 建立了铰链四杆机构运动分析的数学模型，以 析仿真软件里输入各种参数，即可自动演示不同的 MATLAB 程序设计语言为平台，将参数化设计与交互式相结 铰链四杆机构（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆 合，设计了铰链四杆机构仿真软件，该软件具有方便用户的 机构）的运动. 良好界面，并给出界面设计程序，从而使机构分析更加方便、 ）数学模型 已知 ， ， ， 2 AB = a BC = b CD = c 快捷、直观和形象. 设计者只需输入参数就可得到仿真结果， 为主动杆，以匀角速度逆时针旋转， AD = d . AB AD 再将运行结果与设计要求相比较，对怎样修改设计做出决 为机架，见图1. 策 它为四杆机构设计提供了一种实用的软件与方法 . . 关键词： 铰链四杆机构；按钮；界面；仿真 中图分类号： ； 文献标识码： TH 311.52 TH 113.2 + 2 A 铰链四杆机构的运动学分析是机构学中典型的 机构运动分析之一，如果设计铰链四杆机构时能及 时图示其运动轨迹和速度分析，从而将图示结果与 设计要求相比较，可以及时修改设计中的偏差. 图 铰链四杆机构运动简图 1 目前， 已经不再是“矩阵实验室”，而成 MALTAB Fig.1 plame four - linkage motion diagram 为国际上最流行的科学与工程