铰链四杆机构的急回特性分析报告.ppt

* * 《机械基础》 教学目标 1、掌握急回特性的有关概念 2、掌握衡量急回特性大小的参数并能进行简单的计算 3、能分析急回特性机构的应用实例 一、急回特性的概念 1. 机构极位： 2. 急回特性： ＞ 摇杆C点平均速度 ＞ ω C2 空回行程 B1 C C1 工作行程 B B2 A D φ1 φ2 ψ θ Φ1＞φ2 演示 （空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度的这种性质） 曲柄回转一周，与连杆两次共线，此时摇杆分别处于两极限位置，称为机构极位。 曲柄等速转动情况下，摇杆往复摆动的平均速度一快一慢，机构的这种运动性质称为急回特性。 K= Φ1 Φ2 = 180o+θ 180o-θ 二、急回特性系数K K= 从动件空回行程平均速度 从动件工件行程平均速度 = V空 V工 ω C2 空回行程 B1 C C1 工作行程 B B2 A D φ1 φ2 ψ θ 分析θ θ=180o K-1 K+1 摇杆位于两极限位置时， 曲柄所夹的锐角。（定义） ？极位夹角θ ？由 K= 180o+θ 180o-θ 得θ的大小？ θ=180o K-1 K+1 空回行程 B1 C C1 工作行程 B B2 A D φ1 φ2 ψ θ 分析关系： K= 180o+θ 180o-θ 观察 ？θ=0o，k=?，表示？ k=1，无急回特性 ？θ≠0o，k=?，表示？ K1，有急回特性 ？θ↗，k如何变化，表示？ k ↗ ，急回特性愈显著 ★曲柄摇杆机构应用实例 三、机构急回特性的作用及应用实例分析 实现变速要求，节省空回时间，提高工作效率 1、作用 2、应用实例分析 破碎机 不等长双曲柄机构： 如：惯性筛 ★ 双曲柄机构应用实例 惯性筛机构 插床主运动机构：自学 反向平行双曲柄机构： 如： 车门启闭机构 ★ 摆动导杆机构应用实例 计算 如图所示，θ=30°，该机构的急回特性 系数k为多少？ 解： k= 180o+θ 180o-θ = 180o+30o 180o-30o =1.4 练一练 空回行程 B1 C C1 工作行程 B B2 A D φ1 φ2 ψ θ