铰链四杆机构的运动特性分析报告.ppt

* * 《机械基础》 第六章 常用机构 第一节 平面连杆机构 链铰四杆机构的运动特性 教学内容 1、急回特性的含义、意义及应用 2、死点的含义、位置、意义及应用 学习目标 应知目标：理解急回特性和死点的产生 原因 应会目标：掌握急回特性的实际意义 和应用、死点的几何特征和应用 情感目标：养成观察生活的习惯、注重理论和实际相结合 ☆铰链四杆机构类型的判别方法 ☆铰链四杆机构的运动特点与应用 知识回顾 1、铰链四杆机构类型的判别方法 ☆当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆 长度之和时 ①取最短杆相邻杆为机架，该机构为（ ） ②取最短杆为机架，该机构为（ ） ③取最短杆相对杆为机架，该机构为（ ） 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 ☆当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时 不论取哪一杆为机架，该机构都为（ ） 双摇杆机构 2、铰链四杆机构类型的判别方法 9 15 17 17 12 8 11 8 14 16 20 14 8 20 16 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 双摇杆机构 （ ）机构 （ ）机构 （ ）机构 （ ）机构 5 铰链四杆机构的运动特性 ☆ 急回特性 ☆ 死点 急 回 特 性 急 回 特 性 急回特性 A B2 C2 C2 D B1 C1 行程 工作 空回 摇杆 曲柄 时间 速度 长 短 快 慢 c2→c1 c1→c2 B2→B1 B1→B2 工作行程 空回行程 摇杆空回行程速度快 急回特性 C2 定义 以曲柄为主动件并匀速转动，摇杆空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度，这种性质称做急回特性。 　 意义 缩短机械空回行程的时间，提高生产效率。 应用 牛头刨床，插床，惯性筛。 死 点 死 点 死点 A D B2 C2 C1 D B1 曲柄与连杆共线时机构被卡死 *