基于视觉与激光传感器融合的轨道弯道障碍物检测系统.pdf

基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法_辛煜.pdf 网页资讯视频图片知道文库贴吧采购地图 | 百度首页登录加入VIP 意见反馈下载客户端 5/27/2019 基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法 - 辛煜 - 图文 - 百度文库首页分类精品内容申请认证机构合作频道专区

2019-05-24 约2.08千字 9页立即下载

【基于单片机的多传感器障碍物检测系统设计10000字】.docx PAGE PAGE1 PAGE PAGE6 基于单片机的多传感器障碍物检测系统设计摘要现阶段自动化发展迅速，越来越多的设备趋向于无人化、自动化，自动运输也逐渐成为潮流，例如流水线完成的产品的运输，无人智能车，科学探测车等，其主要的是障碍物检测系统，以此系统为基底完成其他的要求，所以研究多传感器障碍物检测系统具有十分重要的意义。本障碍物检测系统包括STC89C52单片机、TOF10120激光传感器，LCD1602液晶显示器，语音播报模块完成障碍物检测。利用激光检测距离，经过计算对比是否小于最小预警距离，输出指令控制语音播报模块实时播报距离。本设计成本低廉，识别精准，符合设

2024-12-11 约1.5万字 32页立即下载

障碍物传感器.docx 障碍物传感器 障碍物传感器是一种用于检测和识别周围环境中障碍物的电子设备，广泛应用于自动驾驶汽车、、智能家居等领域。它们通过发射和接收特定类型的信号，如红外线、超声波或激光，来感知障碍物的位置、距离和形状，从而帮助设备做出避障决策。 1.常见类型及工作原理 1.红外传感器 工作原理：通过发射红外光束，当光束遇到障碍物反射回来时，传感器接收反射信号并计算距离。特点：成本低，适合短距离检测，尤其在低光照条件下表现良好。应用场景：避障、智能家居的自动感应灯等。 2.超声波传感器 工作原理：发射超声波信号，当信号遇到障碍物反射回来时，传感器根据回波时间计算距离。特点：成本低，检测精度高，适用于短

2025-02-09 约3.38千字 8页立即下载

基于激光雷达与机器视觉融合的智能车辆障碍物检测.docx [1] ObstacleDetectionofIntelligentVehicleBasedonFusionofLidarandMachineVision BinbinSun,WentaoLi,HuibinLiu,JinghaoYan,SongGaoandPenghangFeng Abstract—Obstacledetectionisthekeytechnologyofenvironmentperceptionforintelligentvehicle.Toguaranteesafeoperation

2024-10-12 约4.14万字 26页立即下载

面向无人驾驶的多传感器障碍物探测数据融合方法及系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112835029 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 201911079214.1 (22)申请日 2019.11.07 (71)申请人上海海拉电子有限公司

2023-06-06 约1.28万字 11页立即下载

基于TOF传感器的障碍物及悬崖检测装置及清洁机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213129347 U (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202020862970.3 (22)申请日 2020.05.21 (73)专利权人微思机器人（深圳）有限公司

2023-03-01 约7.33千字 8页立即下载

基于多传感器的车辆障碍物识别技术研究.pdf 摘要随着智能化的快速发展和普遍应用，智能汽车的技术能够避免人为的失误，提升出行的便利性和交通的安全性。障碍物识别技术是作为智能化汽车环境感知的一项重要任务，现有的障碍物识别任务主要依靠各类相机、雷达等传感器完成。本文通过研究智能驾驶汽车中常用传感器在障碍物识别技术中的应用，针对部分现有技术的不足提出改进，在公开数据集中验证，并利用实验车平台采集数据检验识别算法的可靠性。本文的主要工作如下： 1研究了单一传感器障碍物识别算法，传感器类型为传统彩色相机和激光雷（

2024-11-25 约9.47万字 59页立即下载

一种基于机器视觉的地铁轨道障碍物检测系统及方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112800974 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110128535.7 (22)申请日 2021.01.29 (71)申请人南京理工大学地址

2023-06-04 约1.15万字 10页立即下载

基于多传感器融合的车载酒精检测系统设计.pdf 2010年仪表技术与传或器 20lO Instrument andSensor N0．7 第7期 Technique 基于多传感器融合的车载酒精检测系统设计徐京莲1，韩峻峰2，潘盛辉1，童启武1 摘

2017-05-06 约1.16万字 5页立即下载

一种基于传感器融合的二网平衡检测系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114877405 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210615234.1 (22)申请日 2022.06.01 (71)申请人北京北燃环能科技发展有限公司地址

2023-05-16 约1.07万字 9页立即下载

自主机器应用中使用RADAR传感器检测障碍物的深度神经网络.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112825136 A (43)申请公布日 2021.05.21 (21)申请号 202011297922.5 (51)Int.Cl.

2023-06-04 约7.58万字 59页立即下载

自主机器应用中使用RADAR传感器检测障碍物的深度神经网络.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112825134 A (43)申请公布日 2021.05.21 (21)申请号 202011294650.3 (51)Int.Cl.

2023-06-06 约7.63万字 59页立即下载

基于激光雷达和视觉信息融合的低速智能车障碍物识别技术研究.pdf 摘要人工智能的发展促进了自动驾驶汽车的发展，自动驾驶汽车不仅给人们的生活带来便利，同时也降低了交通事故率。自动驾驶技术是智能车高级阶段，其中环境感知层是智能汽车关键技术之一，成为研究机构和很多企业的研究对象。基于低速智能车研究平台，利用激光雷达与相机，采集赛道上的障碍物信息，分别完成点云聚类处理和障碍物识别；采用激光雷达与视觉信息融识别算法，完成了对赛道障碍物的融合识别，从而获得可靠性和稳定性较高环境感知层信息。本文主要研究内容如下： 1.激光雷达和相机的时空同步处

2025-05-09 约6.97万字 70页立即下载

基于激光雷达与相机数据融合的智能车辆障碍物检测研究.docx 基于激光雷达与相机数据融合的智能车辆障碍物检测研究一、引言在现今自动驾驶和智能交通系统迅速发展的时代，智能车辆的技术研究与开发已经引起了国内外广泛的关注。障碍物检测作为智能车辆核心技术之一，对于提升车辆的安全性和驾驶舒适性起着至关重要的作用。随着传感器技术的进步，尤其是激光雷达和相机的快速发展，数据融合技术在智能车辆障碍物检测中的应用逐渐成为研究热点。本文旨在探讨基于激光雷达与相机数据融合的智能车辆障碍物检测研究，以期为智能交通系统的发展提供理论支持和技术指导。二、激光雷达与相机数据融合技术概述激光雷达（LiDAR）和相机是智能车辆中常用的两种传感器。激光雷达通过发射激光并接收反射回来

2025-05-18 约4.45千字 9页立即下载

基于机器视觉的某商用车转速传感器检测系统的研究与设计.docx 基于机器视觉的某商用车转速传感器检测系统的研究与设计一、引言随着科技的不断发展，机器视觉技术已广泛应用于各个领域，包括工业自动化、医疗诊断、安全监控等。在商用车制造与维护领域，转速传感器作为车辆性能监测的重要设备，其准确性和可靠性直接关系到车辆的安全性和运行效率。因此，基于机器视觉的商用车转速传感器检测系统的研究与设计显得尤为重要。本文旨在探讨该系统的设计原理、实现方法及优势，以期为相关领域的研究与应用提供参考。二、系统设计原理基于机器视觉的商用车转速传感器检测系统主要利用图像处理技术，对转速传感器的工作状态进行实时监测。系统主要由图像采集模块、图像处理模块、数据分析与控制模块等组成。

2025-04-29 约5.39千字 11页立即下载