自主机器应用中使用RADAR传感器检测障碍物的深度神经网络.pdf

自主机器应用中使用RADAR传感器检测障碍物的深度神经网络.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112825134 A (43)申请公布日 2021.05.21 (21)申请号 202011294650.3 (51)Int.Cl.

2023-06-06 约7.63万字 59页立即下载

基于非加热气体传感器的神经网络的气体检测.pdf

2018-08-31 约小于1千字 8页立即下载

一种基于模块化神经网络的出水BOD传感器异常检测方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112819087 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110185682.8 (22)申请日 2021.02.11 (71)申请人北京工业大学地址

2023-06-04 约2.38万字 17页立即下载

智能传感器系统神经网络技术及其在智能传感器系统中的应用演示课件.ppt 如果任意设置网络初始权值，那么对每个输入模式p, 网络输出与期望输出一般总有误差。定义网络误差为式中，dpj表示对第p个输入模式输出单元j的期望输出。δ学习规则的实质是利用梯度最速下降法，使权值沿误差函数的负梯度方向改变。若权值Wji的变化量记为ΔWji, 则好好的而这里，令于是这就是通常所说的δ学习规则。好好的当Opj表示输出层单元的输出时，其误差好好的当Opj表示隐单元输出时，其误差好好的故至此，BP算法权值修正公式可统一表示为对于输出单元对于隐单元 (6-26) 好好的在实际应用中，考虑到学习过程的

2019-02-19 约6.59千字 73页立即下载

基于神经网络的多传感器智能融合算法：原理、应用与挑战.docx 基于神经网络的多传感器智能融合算法：原理、应用与挑战一、引言 1.1研究背景与意义在当今科技飞速发展的时代，多传感器融合技术已成为众多领域研究的焦点。随着传感器技术的不断进步，各类传感器如摄像头、雷达、激光雷达、惯性测量单元（IMU）等在性能和种类上都有了显著提升。然而，单一传感器在信息获取方面存在诸多局限性，例如摄像头在恶劣天气条件下成像质量会严重下降，雷达则难以提供目标的详细视觉特征。为了克服这些局限，多传感器融合技术应运而生。多传感器融合技术的发展历程丰富且具有重要意义。二战期间，为提升对目标的探测与识别能力，开始尝试将多个雷达及其他类型传感器组合运用，这便是多传感器融合技术的

2025-03-28 约3.92万字 30页立即下载

蚁群神经网络传感器故障识别法在二次测爆装置中的应用.docx PAGE 1- 蚁群神经网络传感器故障识别法在二次测爆装置中的应用 一、引言随着工业自动化程度的不断提高，传感器在工业生产中扮演着至关重要的角色。特别是在二次测爆装置中，传感器的正常运行对于保障生产安全具有极其重要的意义。据统计，我国工业生产中每年因传感器故障导致的安全生产事故高达数千起，造成巨大的经济损失和人员伤亡。例如，2019年某化工厂因传感器故障导致爆炸事故，造成直接经济损失达数千万元，并造成多人伤亡。为了有效降低此类事故的发生率，提高二次测爆装置的可靠性，研究先进的传感器故障识别方法成为当务之急。近年来，人工智能技术在各个领域的应用日益广泛，其中蚁群神经网络作为一种新兴的智能优化

2025-01-21 约3.39千字 6页立即下载

免疫前馈神经网络在传感器故障诊断中的应用的开题报告.pdf 免疫前馈神经网络在传感器故障诊断中的应用的开题报告一、研究背景及意义随着传感器技术的快速发展，各种传感器在生产、科研等领域发挥着越来越重要的作用。但是，由于传感器的使用环境复杂，其硬件结构易受到各种因素的影响，如温度、湿度、电压等，从而导致传感器故障。 传感器的故障不仅会降低测量精度和可靠性，而且可能会导致设备的损坏和工作停止，给生产和科研带来很大的影响。因此，传感器故障诊断问题一直是传感器技术研究中的一个重要课题。目前，传感器故障检测技术主要有统计分析法、模型基础法、专家系统法、模板匹配法等。但是，这些方法都存在一定的局限性，比如，统计分析法需要大量的样本数据，而模型基础

2024-09-22 约小于1千字 2页立即下载

一种基于YN-Net卷积神经网络的输电线路障碍物检测方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113392701 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110504527.8 G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 20

2023-06-20 约9.84千字 11页立即下载

障碍物传感器.docx 障碍物传感器 障碍物传感器是一种用于检测和识别周围环境中障碍物的电子设备，广泛应用于自动驾驶汽车、、智能家居等领域。它们通过发射和接收特定类型的信号，如红外线、超声波或激光，来感知障碍物的位置、距离和形状，从而帮助设备做出避障决策。 1.常见类型及工作原理 1.红外传感器 工作原理：通过发射红外光束，当光束遇到障碍物反射回来时，传感器接收反射信号并计算距离。特点：成本低，适合短距离检测，尤其在低光照条件下表现良好。应用场景：避障、智能家居的自动感应灯等。 2.超声波传感器 工作原理：发射超声波信号，当信号遇到障碍物反射回来时，传感器根据回波时间计算距离。特点：成本低，检测精度高，适用于短

2025-02-09 约3.38千字 8页立即下载

基于TOF传感器的障碍物及悬崖检测装置及清洁机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213129347 U (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202020862970.3 (22)申请日 2020.05.21 (73)专利权人微思机器人（深圳）有限公司

2023-03-01 约7.33千字 8页立即下载

一种基于图神经网络的传感器网络数据异常判决方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112966595 B (45)授权公告日 2022.04.05 (21)申请号 202110237989.8 G06N 3/04 (2006.01)

2023-06-07 约1.25万字 9页立即下载

2025-05-30 约2.14万字 37页立即下载

2025-05-28 约4.68万字 73页立即下载

基于BP神经网络的气体传感器模型预测分析研究.pdf 《工业控制计算机》2025年第38卷第2期19 基于BP神经网络的气体传感器模型预测分析研究 ResearchonGasSensorModelPredictionandAnalysisBasedonBPNeuralNetwork 盛佳慧（（湖南大学物理与微电子科学学院,湖南长沙410082) 蔡勇（湖南大学半导体学院(集成电路学院),湖南长沙410082) 摘要：针对新型传感器研发中，电阻式半导体气体传感器电阻跨度大、输出特性不明确、测试精度要求高等问题，设计了一种高精度、宽量程传感器信号采集单元获取数据，引入BP神经网络进行数据拟合，并通过SA算法优化神经网络建立气体传感器模型，以MQ-

2025-03-15 约1.51万字 3页立即下载

BP神经网络对霍尔电流传感器温度补偿的方案设计.docx - 第1章绪论 1.1本课题的研究背景及意义随着逆变装置以及开关电源等的迅速普及，再加之新型半导体器件的广泛使用，先前存在的电流和电压检测元件已经不再适用于高频、宽频谱波形信号的检测。霍尔电流传感器作为新型电流传感器应运而生，成功填补了高性能电流检测器件的空位。霍尔电流传感器凭借其优越的电性能可以隔离主回路电流与控制回路电流，这种电检测元件像是互感器与分流器的结合体，但是却综合了二者的优点，克服了缺点。它不仅可以检测直流而且可以检测交流，还可以对瞬态电流的峰值进行检测，可以成功替代互感器和分流器。因其在检测电流过程是非接触式检测，所以它不会消耗被测电路的电能。霍尔电流传感器凭借

2025-03-07 约1.96万字 32页立即下载