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基于神经网络的多传感器智能融合算法：原理、应用与挑战
一、引言
1.1研究背景与意义
在当今科技飞速发展的时代，多传感器融合技术已成为众多领域研究的焦点。随着传感器技术的不断进步，各类传感器如摄像头、雷达、激光雷达、惯性测量单元（IMU）等在性能和种类上都有了显著提升。然而，单一传感器在信息获取方面存在诸多局限性，例如摄像头在恶劣天气条件下成像质量会严重下降，雷达则难以提供目标的详细视觉特征。为了克服这些局限，多传感器融合技术应运而生。
多传感器融合技术的发展历程丰富且具有重要意义。二战期间，为提升对目标的探测与识别能力，开始尝试将多个雷达及其他类型传感器组合运用，这便是多传感器融合技术的
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