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一种隧道加固用机器人及隧道加固系统.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116044456 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202211436191.7 E21F 17/18 (2006.01) (22)申请日 2022.11.

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