第二章刚体定轴转动.doc
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第2章 刚体定轴转动
一、选择题
1(B),2(B),3(A),4(D),5(C),6(C),7(C),8(C),9(D),10(C)
二、填空题
(1). v ≈15.2 m /s,n2=500 rev /min
(2). 62.5 1.67s
(3). g / l g / (2l)
(4). 5.0 N·m
(5). 4.0 rad/s
(6). 0.25 kg·m2
(7).
(8). 参考解:M==
(9).
(10).
三、计算题
1. 有一半径为R的圆形平板平放在水平桌面上,平板与水平桌面的摩擦系数为μ,若平板绕通过其中心且垂直板面的固定轴以角速度ω0开始旋转,它将在旋转几圈后停止?(已知圆形平板的转动惯量,其中m为圆形平板的质量)
解:在r处的宽度为dr 的环带面积上摩擦力矩为
总摩擦力矩
故平板角加速度 ? =M /J
设停止前转数为n,则转角 ? = 2?n
由
可得
2. 如图所示,一个质量为m的物体与绕在定滑轮上的绳子相联,绳子质量可以忽略,它与定滑轮之间无滑动.假设定滑轮质量为M、半径为R,其转动惯量为,滑轮轴光滑.试求该物体由静止开始下落的过程中,下落速度与时间的关系.
解:根据牛顿运动定律和转动定律列方程
对物体: mg-T =ma ①
对滑轮: TR = J? ②
运动学关系: a=R? ③
将①、②、③式联立得
a=mg / (m+M)
∵ v0=0,
∴ v=at=mgt / (m+M)
3. 为求一半径R=50 cm的飞轮对于通过其中心且与盘面垂直的固定转轴的转动惯量,在飞轮上绕以细绳,绳末端悬一质量m1=8 kg的重锤.让重锤从高2 m处由静止落下,测得下落时间t1=16 s.再用另一质量m2=4 kg的重锤做同样测量,测得下落时间t2=25 s.假定摩擦力矩是一个常量,求飞轮的转动惯量.
解:根据牛顿运动定律和转动定律,对飞轮和重物列方程,得
TR-Mf=Ja / R ①
mg-T=ma ②
h= ③
则将m1、t1代入上述方程组,得
a1=2h /=0.0156 m / s2
T1=m1 (g-a1)=78.3 N
J=(T1R-Mf )R / a1 ④
将m2、t2代入①、②、③方程组,得
a2=2h / =6.4×10-3 m / s?
T2=m2(g-a2)=39.2 N
J = (T2R-Mf)R / a2 ⑤
由④、⑤两式,得
J=R2(T1-T2) / (a1-a2)=1.06×103 kg·m2
4. 一转动惯量为J的圆盘绕一固定轴转动,起初角速度为?0.设它所受阻力矩与转动角速度成正比,即M=-k? (k为正的常数),求圆盘的角速度从?0变为时所需的时间.
解:根据转动定律: ?????????????? ???? Jd? / dt = -k??????????????????????????????????????????????????
∴
两边积分:
得 ln2 = kt / J
∴
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