基于被动多传感器系统的多目标数据关联与定位方法.pdf

一种主被动传感器抗差数据关联方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113392882 B (45)授权公告日 2022.04.26 (21)申请号 202110588487.X CN 110866887 A,2020.03.06 (22)

2023-06-18 约1.54万字 14页立即下载

基于舰船平台传感器阵列的小目标被动式水声定位.docx 基于舰船平台传感器阵列的小目标被动式水声定位一、引言在海洋环境下，舰船对于水下目标的定位与探测具有重大意义。其中，水声定位技术以其独特的优势，如长距离传播、对水下环境良好的适应性等，成为海洋监测和安全防护的重要手段。基于舰船平台传感器阵列的小目标被动式水声定位技术，凭借其无源探测、覆盖范围广等特点，日益受到广泛关注。本文旨在深入探讨基于舰船平台传感器阵列的小目标被动式水声定位技术的工作原理、系统架构以及其在实践中的应用。二、小目标被动式水声定位技术的工作原理小目标被动式水声定位技术主要通过接收水下目标发出的声音信号，利用传感器阵列进行信号处理和定位分析。其工作原理主要涉及声波传播、信号

2025-02-19 约4.46千字 9页立即下载

一种基于无人机多传感器数据融合的林火定位方法及系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113359141 B (45)授权公告日 2021.12.17 (21)申请号 202110854399.X (56)对比文件

2023-06-19 约1.96万字 17页立即下载

被动多传感器目标跟踪方法研究的任务书.docx 被动多传感器目标跟踪方法研究的任务书任务名称：被动多传感器目标跟踪方法研究任务背景：随着无人系统的迅速发展，对于目标跟踪的需求也越来越高。被动多传感器目标跟踪技术是一种有效的解决方案。传感器融合可以将不同类型的传感器信息集成起来，从而提高目标检测和跟踪的准确性。本任务旨在研究被动多传感器目标跟踪方法，提高目标检测和定位的准确性和可靠性。任务内容： 1.研究被动多传感器目标跟踪技术的理论和方法，分析研究现有的目标跟踪算法，比较其优缺点。 2.提出一种适合被动多传感器的目标跟踪算法，分析其可行性和可靠性，并进行数学模型建立和理论验证。 3.基于所提出的算法，设计相应的工具和实验系统，进行实

2024-03-17 约小于1千字 2页立即下载

基于模糊hough 变换的被动传感器系统航迹起始方法 - 深圳大学.pdf 29 11 Vol. 29 No. 11 2007 11 Systems Engineering and Electronics Nov. 2007 : 1001506X(2007) 111 0303 Hough 1, 2 3

2017-06-17 约1.08万字 3页立即下载

一个快速的被动式传感器数据关联算法-中国科技论文在线.pdf 第 12 期电　　子　　学　　报 Vol. 28 　No. 12 　2000 年 12 月 ACTA ELECTRONICA SINICA

2018-08-17 约3.84万字 4页立即下载

基于GPS与光流传感器数据融合的无人机定位方法 .pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利说明书 (10)申请公布号CN104808231A (43)申请公布日2015.07.29 (21)申请号CN201510104096.0 (22)申请日2015.03.10 (71)申请人天津大学地址300072天津市南开区卫津路92号 (72)发明人鲜斌曹美会张旭 (74)专利代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所代理人刘国威 (51)Int.CI 权利要求说明书说明书幅图 (54)发明名称基于GPS与光流传感器数据融合的无人机定位方法 (57)摘要本发明涉及一种无人机定位方法，为实现无人机自主定位，为此，本发明采取的技

2024-11-19 约1.45万字 17页立即下载

基于多传感器数据融合的室内定位技术研究.docx 基于多传感器数据融合的室内定位技术研究 基于多传感器数据融合的室内定位技术研究一、室内定位技术概述室内定位技术是指在室内环境中，通过一定的技术手段获取目标对象的精确位置信息。随着物联网、智能建筑和智能移动设备的快速发展，室内定位技术在零售、医疗、物流、安全监控等领域的应用日益广泛。室内环境由于建筑物的遮挡，使得传统的室外定位技术如GPS无法直接应用，因此需要研究和开发适合室内环境的定位技术。 1.1室内定位技术的核心特性室内定位技术的核心特性主要体现在以下几个方面： -精确性：室内定位技术需要提供较高的定位精度，以满足不同应用场景的需求。 -实时性：室内定位系统能够实时更新目标对象的位置

2024-09-18 约3.77千字 10页立即下载

一种基于多传感器的视频辅助自主高精度定位方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114812552 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210259023.9 G01C 21/16 (2006.01)

2023-05-15 约9.95千字 9页立即下载

基于多传感器的无人车定位与建图方法研究.pdf 基于多传感器的无人车定位与建图方法研究摘要随着科技现代化步伐的加快，机器人和自动驾驶技术在日常生活中的应用也越来越常见。同步定位与建图算法SLAM(SimultaneousLocalizationAndMapping),在这些领域中的表现至关重要。SLAM是指无人车在陌生环境中搭载着传感器，通过传感器 对周围环境进行感知测量，再根据这些测量的数据，对自身所处的位置进行估计和定位，同时对所处的环境构建地图，最终达到在移动时实现同步定位与建图的功能。然而，在姿态估计的过程中，单纯依赖一种传感器的SLAM技术存在诸多限制，这些限制制约了无人车系统在环境感知与定位方面的表现。多传感器融合

2025-05-05 约12.67万字 92页立即下载

基于多传感器信息融合的列车定位方法研究.doc 基于多传感器信息融合的列车定位方法研究讨论与开发ＲＥＳＥＡＲＣＨＡＮＤＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴ团盅黝蝴康随武，刘晓娟（兰州交通大学电子与信息工程学院，兰州７３００７０）第２３卷第１期ＶｏＩ２３Ｎｏ．１文章编号：１００５．８４５１（２０１４）０１—００１４—０４ 基于多传感器信息融合的列车定位方法讨论摘要：针对城市轨道交通中列车定位问题，提出了一种基于联邦卡尔曼滤波器的多传感器 信息融合列车定位方法，建立了ＧＰＳ／ＩＰＳ／ＤＲ信息融合模型，对ＧＰＳ／ＩＰＳ／ＤＲ组合的信息融合定位进展了ＭＡＴＬＡＢ仿真，结果说明，ＧＰＳ／ＩＰＳ／ＤＲ融合定位能提高列车的定位精度和牢靠度，

2024-01-06 约5.12千字 12页立即下载

基于无线传感器网络的小车定位方法的研究.docx 基于无线传感器网络的小车定位方法的研究基于基于无线传感器网络的小车定位方法的研究摘要随着无线传感器网络定位技术的发展，运动目标小车对于定位的需求越来也多，如何利用传感器技术和滤波原理提高定位系统的精度及稳定性成为了当前学术界的研究热点。本文研究了基于无线传感器网络环境下的小车定位方法，并针对小车定位的问题，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的数据融合算法。首先本文分析了研究无线传感器网络技术的重要意义，并根据无线传感器节点平等性、无中心的特点提出采用分布式分层结构的传感器网络。接着，针对无线传感器网络关键技术中的目标定位技术和数据融合技术，分析了扩展卡尔曼滤波算法在非线性动力模型中

2025-05-08 约3.15万字 54页立即下载

基于多传感器融合的巡检机器人定位方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114459470 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210057392.X (51)Int.Cl.

2023-05-09 约2.65万字 14页立即下载

基于多传感器融合的智能定位系统论文.docx 基于多传感器融合的智能定位系统论文摘要：随着物联网技术的快速发展，智能定位系统在各个领域得到了广泛应用。本文针对现有智能定位系统的不足，提出了一种基于多传感器融合的智能定位系统。通过对多种传感器信息进行融合处理，提高了定位精度和可靠性。本文首先介绍了多传感器融合技术的原理，然后分析了智能定位系统的应用背景和意义，最后对本文的研究内容和方法进行了概述。关键词：多传感器融合；智能定位系统；定位精度；可靠性一、引言（一）1.内容：多传感器融合技术原理（1）多传感器融合技术是指将多个传感器采集到的信息进行综合处理，以获得更准确、更全面的数据。其核心思想是将多个传感器的信息进行互补，消除单个传

2025-03-27 约5.08千字 12页立即下载

2025-02-25 约4.98万字 78页立即下载