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被动多传感器目标跟踪方法研究的任务书

任务名称：被动多传感器目标跟踪方法研究

任务背景：

随着无人系统的迅速发展，对于目标跟踪的需求也越来越高。被动多传感器目标跟踪技术是一种有效的解决方案。传感器融合可以将不同类型的传感器信息集成起来，从而提高目标检测和跟踪的准确性。本任务旨在研究被动多传感器目标跟踪方法，提高目标检测和定位的准确性和可靠性。

任务内容：

1.研究被动多传感器目标跟踪技术的理论和方法，分析研究现有的目标跟踪算法，比较其优缺点。

2.提出一种适合被动多传感器的目标跟踪算法，分析其可行性和可靠性，并进行数学模型建立和理论验证。

3.基于所提出的算法，设计相应的工具和实验系统，进行实验验证并进行性能评估。

4.撰写论文，梳理研究思路和研究成果，准备发表学术论文。

预期成果：

1.研究被动多传感器目标跟踪技术，提出可行的目标跟踪算法。

2.基于所提出的算法，设计工具和实验系统，验证算法的可行性和性能优劣。

3.发表至少一篇学术论文，展示研究成果并进行知识分享。

4.提供一份详细的任务报告，概述研究过程和成果，记录该任务的实现情况，对未来相关研究提出建议和展望。

任务时间：2年

任务经费：XXX元

任务组成人员：1名博士生，1名导师

任务评估方法：

1.考核任务完成情况，包括任务目标的完成情况、实验结果的准确性和可靠性、学术论文的发表数量和质量等。

2.定期组织对研究成果的评估和总结演示，邀请相关专家对成果进行评估和指导。

3.针对参与任务人员，进行工作态度和质量考核。