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基于无线传感器网络的移动目标跟踪的任务书

1.项目简介

本项目旨在设计和实现一个基于无线传感器网络的移动目标跟踪系统。

该系统使用一组部署在空间中的无线传感器节点来感知周边环境，并利

用传感器收集的数据来确定移动目标的位置和运动轨迹。该系统应该具

有高效、精确、自适应的特点，能够适应不同场景下移动目标的跟踪需

求。

2.项目目标

2.1系统设计

设计一个无线传感器网络，包括传感器节点、通信网络和数据处理节点。

传感器节点应具有低功耗、低延时、多模态的特性，并支持多传感器数

据协作。通信网络应具有良好的覆盖范围、高带宽、高可靠性和低功耗。

数据处理节点应能够对传感器数据进行实时处理和分析，实现对移动目

标的跟踪和控制。

2.2移动目标跟踪算法

开发基于传感器数据的移动目标跟踪算法，采用多源信息融合的方式，

对目标的位置、速度、加速度、运动轨迹等关键参数进行估计，提高跟

踪的准确性和鲁棒性。

2.3实验验证

搭建实验平台，进行系统部署和实验验证，评估系统的性能和可靠性。

以实验的形式验证系统在不同场景下的跟踪精度、鲁棒性、适应性等性

能指标，并分析系统的极限和优化方向。

3.项目内容

3.1系统设计

设计一个基于无线传感器网络的移动目标跟踪系统，包括传感器节点、

通信网络和数据处理节点。在设计中需要考虑节点的功耗、延迟、覆盖

范围等因素，并采用多传感器数据协作，实现对目标的高质量监测和跟

踪。

3.2移动目标跟踪算法

设计和开发一种基于传感器数据的移动目标跟踪算法，包括信号处理、

状态估计、运动模型建立和目标控制等组成部分。将多源信息进行融合，

采用自适应机制，提高算法的鲁棒性和准确性。

3.3实验平台

搭建一个基于无线传感器网络的实验平台，包括传感器节点、通信网络

和数据处理节点，验证系统在不同场景下的跟踪性能和稳定性。在平台

的搭建过程中需要考虑系统的扩展性、可重构性和可靠性。

4.项目成果

4.1系统设计

完成基于无线传感器网络的移动目标跟踪系统设计，包括传感器节点、

通信网络和数据处理节点等，具有良好的性能和可靠性，并支持多传感

器数据协作。

4.2移动目标跟踪算法

开发一种基于传感器数据的移动目标跟踪算法，并对算法进行实验验证，

评估算法的准确性、鲁棒性和可靠性，并提出一系列优化方案。

4.3实验平台

搭建一个基于无线传感器网络的实验平台，进行系统部署和实验验证，

验证系统在不同场景下的跟踪性能和稳定性，得出实验结果并进行分析

和总结。

5.项目时间安排

为期12个月，具体任务和时间安排如下：

时间节点|任务

1-2个月|需求分析和文献综述

3-5个月|系统设计和算法开发

6-8个月|实验平台搭建和实验验证

9-11个月|Systemintegrationandtesting

12个月|总结和项目报告编写

6.项目预算

本项目预算为100万元，支持硬件设备采购、人员工资和实验材料等，

具体分配如下：

任务|预算(万元)

系统设计|35

移动目标跟踪算法|40

实验平台|20

总计|100