基于滚动时域的无人机动态航迹规划.pptx
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基于滚动时域的无人机动态航迹规划;引言
滚动时域方法基本原理
无人机动态航迹规划问题描述
基于滚动时域的无人机动态航迹规划方法
仿真实验与结果分析
结论与展望;引言;;;;滚动时域方法基本原理;;;预测模型;无人机动态航迹规划问题描述;;;;基于滚动时域的无人机动态航迹规划方法;采用滚动时域的方法，将全局航迹规划问题分解为一系列局部路径规划问题，通过逐步求解局部问题来实现全局航迹规划。;;模拟退火算法;仿真实验与结果分析;;;;结论与展望;;;考虑了无人机性能、威胁环境、任务需求等多方面因素，使得航迹规划更加符合实际应用需求。;;;感谢观看
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