无人机航迹规划算法分析.pdf

年第卷第期

2024463

无人机航迹规划算法分析

李安醍

(中国民用航空飞行学院新津分院成都611431)

摘要、,,,。

为实现安全高效的无人机飞行需要进行航迹规划避免与障碍物发生碰撞从而保证航行安全无人机的

*

,,、、

航迹规划问题主要通过智能体的路径规划算法在一定的约束条件下进行解决如人工势场法快速搜索随机树法A

。,

算法以及跳点搜索算法文中分析了这些常用算法的原理通过仿真对比这些算法在求解质量与计算效率方面的性能

,、。

表现总结了每种算法的特点局限性及适用范围

关键词:;;;

航迹规划算法无人机仿真

中图分类号

V279

AnalsisofUnmannedAerialVehicleTraectorPlanninAlorithm

yjygg

LIAnti

(,,)

CivilAviationFlihtUniversitofChinaXinJinFlihtColleeChendu611431China

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Abstract,

Inordertoachievesafeandefficientdroneflihtitisnecessartocarroutathlannintoavoidcollisions

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,

withobstaclessoastoensurenaviationsafet.Theathlanninroblemofdroneismainlsolvedbtheathlan-

gyppgpyypp

,,

ninalorithmoftheaentundercertainconstraintssuchasartificialotentialfieldmethodfastsearchrandomtree

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,

methodA*alorithmandumointsearchalorithm.Thisaeranalzestherincilesofthesecommonlusedalo-

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