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基于人工免疫克隆选择算法的无人机三维航迹规划.pptx

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基于人工免疫克隆选择算法的无人机三维航迹规划;引言

人工免疫克隆选择算法概述

无人机三维航迹规划问题描述

基于人工免疫克隆选择算法的航迹规划方法

仿真实验与结果分析

总结与展望;引言;;;主要研究内容;人工免疫克隆选择算法概述;;;;无人机三维航迹规划问题描述;;三维环境建模是对无人机飞行空间中的地形、地貌、建筑物、障碍物等环境因素进行数字化描述，为航迹规划提供基础数据。;;基于人工免疫克隆选择算法的航迹规划方法;抗体编码;;;;仿真实验与结果分析;;;;;总结与展望;;;感谢观看

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