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一种基于视觉的智能家居服务机器人定位装置.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112917485 A (43)申请公布日 2021.06.08 (21)申请号 202110079679.8 (22)申请日 2021.01.21 (71)申请人 孙祝丰 地址 225
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