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一种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112970429 B (45)授权公告日 2022.02.15 (21)申请号 202110361407.7 审查员任畅 (22)申请日 2021.04.02

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