机械工程基础第三章m2.ppt

构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 构件上各点的速度与加速度分析 O1 ? D ? O A C B 已知：OA＝r，角速度 ? ，AC= BC= 2r，CD=3?2r/2。图示瞬时, OAB共线，且OAB ?O1B,CD位于铅垂，? =45o.求：此时滑块D的速度及杆的角速度。 解：OA—转动， vA=OA· ? =r?； AB—平面运动，速度瞬心B CD—平面运动，速度瞬心O vA vC vD ?DC ? 平面图形内各点的速度 —速度瞬心法 考题 O B ? A C D （10分） 图示平面机构。已知曲柄OA以匀角速度?绕O轴转动，OA=BC=r，AB=CD=2r；图示瞬时，杆OA处铅垂位置，BC处于水平位置，且OB?BD。求该瞬时AB杆及CD杆的角速度。 平面机构如图所示。已知：圆盘半径R=20 cm，在水平面上作纯滚动；在图示瞬时，vc=20 cm/s， φ =60o，且AB与圆盘相切。试求：滑块A的速度； 杆AB的角速度； 综合应用 已知:平面机构中，曲柄OA以匀角速度? 绕O轴转动，曲柄长OA=r，摆杆AB可在套筒C中滑动，摆杆长AB=4r，套筒C绕定轴C转动。试求:图示瞬时（ ∠OAB=60? ）B点的速度。 A 动点:A,动系:套筒C 牵连运动:定轴转动。 绝对运动:圆周运动； 相对运动:直线运动； 大小: √ ？ ？ 方位：√ √ √ va ve vr 求速度方法一 ?e 例 凸轮在水平面上向右作减速运动，求AB在图示位置时的加速度。此瞬时凸轮速度和加速度分别为：v、a, 且OA 与水平面夹角为j。 O 构件上各点的速度与加速度分析 ?牵连运动为平动时的加速度合成定理 解：动点：AB杆上A； 动系：凸轮； 绝对运动：直线； 相对运动：圆周； 牵连运动：平动 根据速度合成定理，速度矢量图如图示，有： O 构件上各点的速度与加速度分析 ?牵连运动为平动时的加速度合成定理 根据加速度合成定理： 分别向x轴投影有： x 构件上各点的速度与加速度分析 ?牵连运动为平动时的加速度合成定理 以图示的以等角速度?绕轴O转动的圆盘为例。圆盘半径为R。在邻近其边缘的上方，静止地悬挂一个小球P。 问题讨论： 绝对运动：静止， 牵连运动：绕O轴作定轴转动； 相对运动：以点O为圆心、R为半径，与盘上重合点反向的等速圆周运动。 若以P为动点，圆盘为动系。 动点的绝对加速度: 牵连加速度的大小: 方向指向圆盘中心O 方向指向圆盘中心O 动点的绝对速度: 相对加速度的大小: 问题讨论： 表明牵连运动为平移时所得到的加速度合成定理对于牵连运动为转动的情形不再成立。 考题 计算题（15分） 在图示机构中，曲柄OA绕O轴转动，曲杆BCDE的BC段铅直，CD段水平，DE段在倾角为θ?= 30°的滑道内运动。已知：OA = r，在图示位置时φ= 30°，角速度为?，角加速度为?，试求：该瞬时杆BCDE上点B的速度和加速度。 考题 （10分）半径为r的凸轮以匀角速度?绕O轴转动， 摆杆AB长度为l，其A端可沿凸轮轮沿滑动。图示瞬时AB杆处水平位置，OA处铅垂位置。求该瞬时AB