基于资源调度的无人机集群雷达通信一体化方法.pdf

一种基于通信状态的无人机集群重构方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113359860 B (45)授权公告日 2022.07.22 (21)申请号 202110820607.4 (56)对比文件

2023-06-19 约2.12万字 15页立即下载

基于通信感知计算传能一体化的无人机充电方法和系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114771330 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210694252.3 H02J 50/90 (2016.01)

2023-05-17 约1.75万字 18页立即下载

空天信息一体化技术体系在2025年：无人机集群控制与智能调度应用报告.docx 空天信息一体化技术体系在2025年：无人机集群控制与智能调度应用报告范文参考一、空天信息一体化技术体系在2025年：无人机集群控制与智能调度应用报告 1.1技术背景 1.2应用领域 1.3发展趋势二、无人机集群控制与智能调度的关键技术 2.1集群控制算法 2.2智能调度技术 2.3通信与协同 2.4安全与防护三、无人机集群控制与智能调度的应用案例分析 3.1军事侦察与目标打击 3.2民用领域应用 3.3工业领域应用 3.4灾害救援与应急响应 3.5未来发展趋势四、无人机集群控制与智能调度的技术挑战与应对策略 4.1技术挑战 4.2技术应对策略 4.3安全与

2025-05-01 约1.16万字 19页立即下载

基于蠕虫神经网络的无人机感知控制一体化方法.pdf 基于蠕虫神经网络的无人机感知控制一体化方法 摘要 无人机作为一种高效的空中平台，在军事、监测、物流、灾难响应等多个领域扮演着越来越关键的角色。随着应用需求的多样化，无人机的自主飞行能力尤为重要。其中，感知环境和实时控制是实现高度自主化飞行的两大挑战。传统的控制系统依赖于复杂的编程和算法。基于深度神经网络的方法通常包含数万或数十万个神经元，难以适应动态变化的环境，并且存在可解释性差、网络规模庞大复杂、计算成本高昂等问题。生物蠕虫因其具有简单的神经系统而成为理想的研究对象，虽然其结构简单，规模很小，但足以产生复杂的行为模式，为研究新型人工神经网络提供了新思路。针对上述问题，本文开展基

2025-04-25 约11.02万字 71页立即下载

基于模糊模型的无人机集群控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359824 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110604418.3 (22)申请日 2021.05.31 (71)申请人杭州电子科技大学地址

2023-06-17 约1.64万字 19页立即下载

基于AI的电子侦察无人机资源调度技术.pdf 技术应用中国宽带▪2024年5月基于AI的电子侦察无人机资源调度技术 ■邱梓雯随着电子侦察无人机在军事和民用领域的广泛应用，其资源调度面临任务分配、路径规划与能源管理等【摘要】复杂问题。为提升调度效率和资源利用率，文章基于人工智能技术设计了无人机资源调度系统，集成了机器学习、深度学习及优化算法，提出了适应性强的调度算法。通过模拟验证，实现了动态环境下的实时调度与优化，旨在为电子侦察无人机提供高效智能的资源调度解决方案，推动相关技术的发展与应用。电子侦察无人机；资源调度；人工智能【关键词】 DOI：10.20167/j.cnki.ISSN1673-7911.2024.05.48

2025-06-11 约1.44万字 3页立即下载

基于FD-MIMO的雷达通信一体化信号设计方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112968722 B (45)授权公告日 2022.08.02 (21)申请号 202110283751.9 (56)对比文件

2023-06-10 约2.34万字 17页立即下载

一种无人机雷达清洁方法和无人机.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112824926 A (43)申请公布日 2021.05.21 (21)申请号 20191

2023-06-07 约1.69万字 17页立即下载

《基于无人机平台的中继通信系统资源优化方法研究》.docx 《基于无人机平台的中继通信系统资源优化方法研究》一、引言随着科技的飞速发展，无人机技术已广泛应用于各个领域，特别是在中继通信系统中，无人机平台因其独特的机动性和灵活性，为通信网络提供了新的可能性。然而，如何有效地利用无人机平台进行中继通信系统的资源优化，仍然是一个亟待解决的问题。本文旨在研究基于无人机平台的中继通信系统资源优化方法，以提高通信系统的效率和可靠性。二、无人机平台在中继通信系统中的应用 无人机平台在中继通信系统中扮演着重要的角色。由于其独特的空中优势，无人机能够提供更广阔的覆盖范围、更高的灵活性和更低的成本。在复杂地形和自然灾害等特殊环境下，无人机平台能够快速部署并建立临时或

2025-01-05 约6.89千字 13页立即下载

农业无人机异构集群调度论文.docx 农业无人机异构集群调度论文摘要：随着农业现代化的推进，无人机在农业领域的应用日益广泛。农业无人机异构集群调度成为提高农业生产效率和降低成本的关键技术。本文旨在探讨农业无人机异构集群调度的相关问题，包括任务规划、资源分配、协同控制和性能优化等方面，以期为农业无人机系统的设计与优化提供理论依据和实践指导。关键词：农业无人机；异构集群；调度；任务规划；资源分配一、引言随着科技的发展，无人机技术在我国农业领域的应用逐渐成熟。农业无人机能够高效、精准地完成喷洒农药、施肥、监测作物生长等任务，极大地提高了农业生产效率和降低了劳动强度。然而，在农业无人机应用过程中，如何实现异构集群的调度成为一个亟

2025-04-13 约3.76千字 9页立即下载

2024无人机集群通信稳定性技术要求与测试方法.docx 无人机集群通信稳定性技术要求与测试方法 TechnicalRequirementsandTestMethodsforCommunicationStabilityofUnmannedAerialVehicle(UAV)Clusters I I 目次前言 II 一、范围 1 二、规范性引用文件 2 三、术语和定义 3 无人机集群通信稳定性 3 通信链路丢包率 3 通信链路延迟 3 通信链路带宽 4 四、技术要求 4 通信链路性能要求 4 抗干扰能力要求 4 网络拓扑适应

2025-04-25 约5.12千字 10页立即下载

一种考虑通信时延的无人机集群协同航迹规划方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114791743 A (43)申请公布日 2022.07.26 (21)申请号 202210466343.1 (22)申请日 2022.04.26 (71)申请人北京理工大学地址 100081

2023-05-15 约2.64万字 23页立即下载

农业无人机集群通信协议优化论文.docx 农业无人机集群通信协议优化论文摘要：本文针对农业无人机集群通信协议的优化问题，从多个角度进行了深入分析和研究。首先，对无人机集群通信协议的现状进行了梳理，指出了其中存在的问题和挑战；其次，从技术层面分析了现有通信协议的不足，并提出了相应的优化策略；最后，通过仿真实验验证了所提出优化策略的有效性。本文的研究成果为农业无人机集群通信协议的优化提供了有益的参考。关键词：农业无人机；集群通信；通信协议；优化策略；仿真实验一、引言随着无人机技术的不断发展，无人机在农业领域的应用越来越广泛。农业无人机集群通信协议作为无人机集群作业的关键技术之一，其性能直接影响到无人机集群的作业效率和安全性。然而

2025-04-15 约5.7千字 14页立即下载

2025-04-22 约4.69千字 10页立即下载

2025-04-23 约4.03千字 10页立即下载