【2017年整理】电机学_直流电机部分2.ppt
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2.6 直流电动机的起动、调速和制动 1、电枢回路串电阻调速 串入电枢回路的电阻越大, 转速越低。 R2 R1 P Q R1R2R3 Tem n R3 电机运行于固有机械特性上的转速称为基速。 电枢回路串电阻调速的方法, 只能从基速往下调。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.6 直流电动机的起动、调速和制动 1、电枢回路串电阻调速 串电阻调速前后由于负载转矩不变,电枢电流不变, 但串电阻后,输出功率减小,电动机的效率降低。 特点: (1)设备简单、操作方便。 (2)低速时, 机械特性很软, 当负载变化时, 转速波动很大。静态稳定性差,调速范围不大。 (3)由于电阻的不连续调节, 因此速度调节不平滑, 属有级调速。 (4)电枢电流在Rj上消耗的能量大, 调速时效率低。 效率与转速成正比。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.6 直流电动机的起动、调速和制动 2、改变励磁电流调速 改变励磁电流调速,实际上是减少励磁电流的调速, 所以又称弱磁调速。 弱磁调速:保持U=UN,Rj=0,仅减小电动机的励磁电流If使主磁通减小,达到调速目的。 Tem n If1 P If2 Q If1If2 从两个稳定点P、Q对应转速说明减小励磁可以使转速升高。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.6 直流电动机的起动、调速和制动 2、改变励磁电流调速 If减小瞬间 速度不变 ?减小 机组加速 n Ea Ia Tem Tem=TZ 新的平衡,新的Ia和n Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.6 直流电动机的起动、调速和制动 2、改变励磁电流调速 调速前后的量: (1)假定负载转矩不变, (2)假定磁路不饱和,不计电枢反应和IaRa的变化 (3) 恒转矩负载, , ?基本不变 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.6 直流电动机的起动、调速和制动 2、改变励磁电流调速 改变励磁电流调速时,减小励磁电流将使电机转速 升高,电机的输出功率增加;与此同时,电枢电流 增加,输入功率也增加,电动机的效率几乎不变。 优点:设备简单,调节方便,能耗小 缺点: 单方向调节,转速调得过高,励磁过弱, 电枢 电流变大, 换向变坏, 出现不稳定 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.6 直流电动机的起动、调速和制动 3、改变端电压调速 电枢回路串电阻调速只能下调电动机转速; 改变励磁电流调速只能上调电动机转速。 改变电压调速是一种灵活的调速方式,转速既可以上升 也可以降低,配合励磁调节,调节范围可以更加广泛。 Tem n U1 U1U2U3 U2 U3 P Q Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.6 直流电动机的起动、调速和制动 3、改变端电压调速 (1)降压的人为特性是一簇与固有特性平行的直线, 无论是满载、轻载还是空载都有明显的调速效果 (2)由于人为特性硬度不变,低速时由于负载变化引起的转速波动不大。静态稳定性好, 调速范围大 (3)可平滑调节端电压, 使转速平滑调节,实现无级调速 (4)调节过程能量损耗小 调压调速的特点: Evaluati
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