S7-200 PLC的指令系统计数器.ppt

2006－11-21 张宇航 计数器 增计数器 增计数器 增计数器 增计数器 增计数器 增计数器 增计数器 减计数器 减计数器 减计数器 减计数器 减计数器 减计数器 减计数器 增减计数器 增减计数器 增减计数器 增减计数器 增减计数器 增减计数器 增减计数器 张 树 成 绍兴文理学院元培学院信息与电子系 * S7-200CN可编程序控制器 计数器 S7-200CN CPU226系列PLC普通计数器有3种类型，总共256个计数器。 编号：C0～C255. 按特性的不同分为3类： 递增计数器 CTU 递减计数器 CTD 增减计数器 CTUD 说明：不能重复使用同一个计数器的线圈 编号，即每个计数器的线圈编号只 能使用一次。 1.起始状态：首次扫描CTU时，其状态 为OFF，其当前值为0 2.常数设定范围：1～32767。 3.梯形图表示方法： 在梯形图中。CTU指令以功能框的形式 编程，指令名称为CTU CU C××× CTU R PV ????? 增计数信号输入端 计数器类型 计数器号 设定值输入 设定值 复位输入端 操作数: C×××:指定计数器编号 CU：计数器信号 R: 计数器复位 PV：设定计数值 5.说明： 当CU为ON时，在每个输入脉冲的上升沿， 计数器计数1次，当前值寄存器加1。如果当 前值达到设定值PV，计数器动作，状态位为 ON，当前值继续递增计数，最大可达到32767。 当CU由ON变为OFF时，计数器当前值停止 计数，并保持当前值不变；如果CU又变为ON， 则计数器在当前值的基础上继续递增计数。 R为复位脉冲的输入端，当R端为ON时， 计数器复位，使计数器状态位为OFF，当前值 为0。可通过复位指令R使CTU计数器复位。 6.应用实例 CU C1 CTU R PV 9 I0.0 I0.1 C1 Q0.0 1 LD I0.0 2 LD I0.1 3 CTU C1，9 4 LD C1 5 = Q0.0 I0.0 C1当前值 Q0.0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ON OFF I0.1 当I0.0每闭合（“ON”）一次时，计数器计 数1次，当前值寄存器加1。如果当前值达到设定 值10次，C1动作，C1常开触点闭合、常闭触点断 开；I0.0继续闭合（“ON”）时，当前值继续递 增计数，最大可达到32767。 当I0.0由ON变为OFF时，计数器当前值停止计 数，并保持当前值不变；如果I0.0又变为ON，则 计数器在当前值的基础上继续递增计数。 当I0.1端为ON时，C1复位，使C1闭合的常开触 点复位、断开的常闭触点复位，当前值为0。 1.起始状态：首次扫描CTD时，其状态为 OFF，其当前值为设定值 2.常数设定范围：1～32767 3.梯形图表示方法： 在梯形图中。CTD指令以功能框的形式 编程，指令名称为CTD CD C××× CTD R PV ????? 减计数信号输入端 计数器类型 计数器号 设定值输入 设定值 复位输入端 操作数: C×××: 常数（C0～C255）， 指定计数器编号（WORD） CD：I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流， 计数器信号（BOOL） R: I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流， 计数器复位（BOOL） PV：IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、 LW、AC、AIW、*VD、*LD、*AC、常数， 设定计数值 4.语句表表示方法： 指令格式：CTD C×××（计数器编号），PV 例如：CTD C1，10 表示使用减计数器C1 ，计数设定值10。 5.说明： 当CD为ON时，在每个输入脉冲的上升沿，计数器计数1次，当前值寄存器减1。 如果当前值寄存器减到0，计数器动作，状态位为ON，计数器的当前值保持为0， 当CD由ON变为OFF时，计数器当前值停止计，并保持当前值不变；如果CU又变为ON，则计数器在当前值的基础上继续递减计数。 R为复位脉冲的输入端，当R端为ON时，计数器复位，使计数器状态位为OFF，当前值为设定值。可通过复位指令R使CT的计数器复位。 6.应用实例 CD C1 CTD R PV 3 I0.0 I0.1 C1