S7-200的指令系统课件.ppt

4.2.6移位寄存器指令SHR_B---右移指令SHR_WSHR_DWSHL_B---左移指令SHL_WSHL_DW左右被移走的位填0SHR_BENINNOUTVB205VB0ROR_B---迴圈右移指令ROR_WROR_DWROL_B---迴圈左移指令ROL_WROL_DW右移N位，移出的位送最左邊左移N位，移出的位送最右邊自定義移位指令N0由低向高位移，反之向低移ENOI0.1PENDATAS_BITNSHRBI0.2V10.04ENOLDI0.1EUSHRBI0.2,V10.0,4I0.20770100111100溢出位移位前移位一次後VB10.0VB10.0I0.1I0.2正跳變S_BITSM1.1在自動生產線上的應用說明：生產線有5個工位，0號工位是檢查站，I0.04號工位是剔除站。Q0.0產品經過檢查站檢查是否合格。當不合格產品移到4號工位時，剔除不合格產品。傳送帶啟動I0.1PLC如何編程？SHRB指令的功能示意圖?54.2.7數學運算指令—1.加法指令+IIN1,OUT+DIN1,OUT+RIN1,OUTADD-IENIN1OUTENOIN2ADD-DIENIN1OUTENOIN2ADD-RENIN1OUTENOIN2-IIN2,OUT-DIN2,OUT-RIN2,OUTSUB-IENIN1OUTENOIN2SUB-DIENIN1OUTENOIN2SUB-RENIN1OUTENOIN22.減法指令3.乘法指令*IIN1,OUT*DIN1,OUT*RIN1,OUTMUL-IENIN1OUTENOIN2MUL-DIENIN1OUTENOIN2MUL-RENIN1OUTENOIN2MULIN1,OUTMULENIN1OUTENOIN24.除法指令/IIN2,OUT/DIN2,OUT/RIN2,OUTDIV-IENIN1OUTENOIN2DIV-DIENIN1OUTENOIN2DIV-RENIN1OUTENOIN2DIVIN2,OUTDIVENIN1OUTENOIN2整數完全除法指令，把輸入端（IN）指定的兩個16位整數相除，產生一個32位結果，並送到輸出端（OUT）指定的存儲單元中去。其中高16位是餘數，低16位是商。整數完全除法整數完全乘法整數乘法整數除法16位整數商TS=1200*0.1=120S延時接通定時器TON其工作波形圖如下：I0.1Q0.1計時值SV設定值PTTST38TONPTINI0.11200()T38Q0.1計時值複位定時器組成：1）有一16位的計數器sv，用以計時2）有一位記憶體，反映定時器狀態，計時時間到為“1”，反之為“0”SVPT,T38=0SV=PT,T38=1IN=1,開始計時IN=0，複位延時斷開定時器TOF其工作波形圖如下：I0.1Q0.1計時值設定值TS設定值使能輸入TOFPTINT38TOFPTINI0.11200T38()T38Q0.1TS=1200*0.1=120SIN=1,SV=0,T38=1IN=0,開始計時，當計時時間到，SV=PT時，T38=0計時值複位保持型定時器TONR其工作波形圖如下：輸入端Q0.1當前值設定值TSTS=120*10msT4M0.1輸入端設定值TONRPTINTONRPTINI0.1120T4()T4Q0.1()T4R1M0.1最大值32767120計時值不復位IN=1,開始計時，SVPT,T=0當SV=PT,T=1,;當IN=0，不復位①1ms分辯率定時器中斷刷新方式，每隔1ms刷新一次，刷新定時器位和定時器當前值，在一個掃描週期中要刷新多次，當前值在一個掃描週期內可能不一致。②10ms分辯率定時器10ms分辯率定時器啟動後，定時器對10ms時間間隔進行計時。程