s7-200计数器指令.doc

课 堂 教 学 教 案 授课章节名称 计数器指令 课型 新授课 授 课 日 期 12年 12月7日 第14周 课时数 2 教 学 目 标 知识目标：1、掌握计数器指令的定时原理 2、知道计数器指令的分类、语句形式 能力目标：1、能正确的使用计数器进行定时程序编辑 2、能区分不同计数器的应用场合。 情感目标：通过通过小组合作学习，共同分析解决问题，提高学生的学习兴趣。 教 学 重 点 计数器指令指令的用法 教 学 难 点 计数器指令指令的用法 教 学 方 法 讲授、练习、任务驱动等 教 学 资 源 亚龙实训设备、计算机等 课 外 作 业 教 学 后 记 教学实践 教学环节与主要教学内容 具体教学目标 教学活动 新课导入 如果要知道生产线上已经生产了多少产品，仓库里面进了多好配件，已经用去多少，怎么实现自动技术呢？ 新课讲授 一、 计数器指令介绍 计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数。结构主要由一个16位的预置值寄存器、一个16位的当前值寄存器和一位状态位组成。当前值寄存器用以累计脉冲个数，计数器当前值大于或等于预置值时，状态位置1。 S7-200系列PLC有三类计数器：CTU-加计数器，CTUD-加/减计数器，CTD-减计数。 1. 计数器指令格式如表4.5所示 表4.5计数器的指令格式 STL LAD 指令使用说明 CTU Cxxx，PV ? ? ? （1）梯形图指令符号中：CU为加计数脉冲输入端；CD为减计数脉冲输入端；R为加计数复位端；LD为减计数复位端；PV为预置值 （2）Cxxx 为计数器的编号，范围为：C0~C255 （3）PV预置值最大范围：32767； PV的数据类型：INT；PV操作数为： VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC, AIW, K （4）CTU/CTUD/CD 指令使用要点：STL形式中 CU，CD，R，LD的顺序不能错；CU，CD，R，LD信号可为复杂逻辑关系 ? ? ? CTD Cxxx，PV ? ? ? ? CTUD Cxxx，PV ? ? ? 2. 计数器工作原理分析 （1）加计数器指令（CTU） 当R=0时，计数脉冲有效； 当CU端有上升沿输入时，计数器当前值加1。当计数器当前值大于或等于设定值（PV）时，该计数器的状态位C-bit置1，即其常开触点闭合。计数器仍计数，但不影响计数器的状态位。直至计数达到最大值（32767）。当R=1时，计数器复位，即当前值清零，状态位C-bit也清零。加计数器计数范围：0~32767。 （2） 加/减计数指令（CTUD） 当R=0时，计数脉冲有效；当CU端（CD端）有上升沿输入时，计数器当前值加1（减1）。当计数器当前值大于或等于设定值时，C-bit置1，即其常开触点闭合。当R=1时，计数器复位，即当前值清零，C-bit也清零。加减计数器计数范围：–32768~32767。 （3）减计数指令（CTD） 当复位LD有效时，LD=1，计数器把设定值（PV）装入当前值存储器，计数器状态位复位（置0）。当LD=0，即计数脉冲有效时，开始计数，CD端每来一个输入脉冲上升沿，减计数的当前值从设定值开始递减计数，当前值等于0时，计数器状态位置位（置1），停止计数。 【例4-4】加减计数器指令应用示例，程序及运行时序如图4-53所示。 LD I0.1 LD I0.2 LD I0.3 CTUD C50，4 ? ? ? ? 图4-53 加/减计数器应用示例 ? 【例4-5】减计数指令应用示例，程序及运行时序如图4-54所示。 在复位脉冲I1.0有效时，即I1.0=1时，当前值等于预置值，计数器的状态位置0；当复位脉冲I1.0=0，计数器有效，在CD端每来一个脉冲的上升沿，当前值减1计数，当前值从预置值开始减至0时，计数器的状态位C-bit=1，Q0.0=1。在复位脉冲I1.0有效时，即I1.0=1时，计数器CD端即使有脉冲上升沿，计数器也不减1计数。 ? LD I0.1 LD I1.0 CTD C4，3 LD C4 = Q0.0 ? ? ? ? ? 图4-54 减计数器应用示例 小结： 1、计数器的基本概念和种类 2、计数器指令的用法 作业布置 完成课后练习 编辑基本程序提交 课 堂 教 学 教 案 授课章节名称 比较综合实训 课型 实验课 授 课 日 期 12年12月4日 第14周 课时数 2 教 学 目 标 知识目标：1、进一步熟悉前面学习的基本指令的用