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辅助管道机器人清淤的智能控制方法及系统.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114453351 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210090321.X (22)申请日 2022.01.25 (71)申请人广东银浩智能技术有限公司地址 5

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