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一种无人船舶航行环境障碍物识别装置.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113390419 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110772544.X (22)申请日 2021.07.08 (71)申请人山东

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