单片机控制机械手..doc
文本预览下载声明
XX大学
课 程 设 计 说 明 书
题目： 机械手的单片机控制
学院（系）： 电院自动化系
年级专业： XXXXXX
学 号： 09
学生姓名：
指导教师：王振臣 陈志旺
教师职称： 教授 讲师
XX大学课程设计（论文）任务书
院（系）： 基层教学单位：
学 号 学生姓名 专业（班级） 设计题目 设
计
技
术
参
数
设
计
要
求 工
作
量 工
作
计
划
参
考
资
料
指导教师签字 基层教学单位主任签字 说明：此表一式四份，学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。
年 月 日 摘要
摘 要
机械手技术涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技术
等科学领域，是一门跨学科综合技术。随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计过程 ，文章中介绍了机械手的设计理论与方法。
本设计以AT89C51 单片机为核心，采用L298 电机控制芯片达到控制直流电机的启停和方向，完成了筛选机械手基本要求和发挥部分的要求。
【关键词】：筛选机械手，AT89C51 单片机，L298 电机控制芯片，电机控制。
目 录
目 录
摘要.....................................................................I
第一章 绪论............................................................. 1
1．1机械手概述.....................................................1
1.1.1 机械手当代应用........................................... 1
1.1.2 机械手工作方式...........................................1
1.1.3 机械手的分类.............................................1
1.2 机械手的一般组成..............................................1
第二章 总体方案设计......................................................3
2.1 设计要求......................................................3
2.2 基本设计思路..................................................3
2．2．1 CPU....................................................3
2．2．2 传动机构...............................................3
2．2．3 机械手.................................................4
2．2．3．1 机械手组成.....................................4
2．2．3．1 机械手分类.....................................4
2．2．4抓取机构...............................................5
2．2．5 机械手的驱动方式.......................................6
2．3 设计方案的总结...............................................8
2．3．1 CPU的选择.............................................8
2．3．2 机械手坐标形式的选择.................................
显示全部