毕业论文___at89c51单片机筛选机械手.doc

摘 要 机械手技术涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计过程以及机械手的设计理论与方法。 本设计以AT89C51 单片机为核心，采用LMD18200 电机控制芯片达到控制直流电机的启停、速度和方向，完成了筛选机械手基本要求和发挥部分的要求。在筛选机械手设计中，采用了PWM 技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。 【关键词】：筛选机械手，AT89C51 单片机，LMD18200 电机控制芯片，PWM技术，电机控制。 Abstract The manipulator technology involves to the electron, mechanics, the automatic control technology,the sensor technology and the computer technology and so on scientific field, is an interdisciplinarycomprehensive technology. Along with the industrial automation need to develop, the manipulator isgetting more and more important in the industrial application. The article mainly narratedmanipulators design process, in the article introduced manipulators design theory and the method.This design take at89C51 monolithic integrated circuit as a core, uses the LMD18200 motorcontrol chip to achieve the control direct current machine to open stops, the speed and the direction,completed has screened the manipulator essential requirements and the display part request. In screens the manipulator to design, used the PWM technology to carry on the control to the electricalmachinery, through the computation achieved the precise velocity modulation to the dutyfactor thegoal 【Key words】Screening manipulator, AT89C51 monolithic integrated circuit, LMD18200motor control chip, PWM technology, motor control. 目 录 第1章 机械手设计概述………………………………………2 1.1 机械手概述…………………………………………2 第2章 机械手总体方案设计…………………………………3 2.1 机械手设计要求……………………………………3 2.2 基本设计思路………………………………………4 第3章 硬件结构设计…………………………………………9 3.1 机械手尺寸的确定…………………………………9 3.2 传动部分的设计……………………………………9 第4章 软件电路部分设计…………………………………18 4.1 单片机的选择……………………………………18 4.2 驱动芯片的选择…………………………………20 4.3 传感器的确定……………………………………24 4.4 接口电路…………………………………………25 4.5 电路图绘制………………………………………27 4.