单片机控制机械手.doc
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XX大学
课程设计说明书
题目：机械手的单片机控制
学院（系）：电院自动化系
年级专业：XXXXXX
学号：09
学生姓名：
指导教师：王振臣陈志旺
教师职称：教授讲师
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XX大学课程设计（论文）任务书
院（系）：基层教学单位：
学号
学生姓名
专业（班级）
设计题目
设
计
技
术
参
数
设
计
要
求
工
作
量
工
作
计
划
参
考
资
料
指导教师签字
基层教学单位主任签字
说明：此表一式四份，学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。
年月日
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摘要
摘要
机械手技术涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技术
等科学领域，是一门跨学科综合技术。随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计过程，文章中介绍了机械手的设计理论与方法。
本设计以AT89C51单片机为核心，采用L298电机控制芯片达到控制直流电机的启停和方向，完成了筛选机械手基本要求和发挥部分的要求。
【关键词】：筛选机械手，AT89C51单片机，L298电机控制芯片，电机控制。
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目录
目录
摘要.....................................................................I
第一章绪论.............................................................1
1．1机械手概述.....................................................1
1.1.1机械手当代应用...........................................1
1.1.2机械手工作方式...........................................1
1.1.3机械手的分类.............................................1
1.2机械手的一般组成..............................................1
第二章总体方案设计......................................................3
2.1设计要求......................................................3
2.2基本设计思路..................................................3
2．2．1CPU....................................................3
2．2．2传动机构...............................................3
2．2．3机械手.................................................4
2．2．3．1机械手组成.....................................4
2．2．3．1机械手分类.....................................4
2．2．4抓取机构...............................................5
2．2．5机械手的驱动方式.......................................6
2．3设计方案的总结...............................................8
2．3．1CPU的选择.............................................8
2．3．2机械手坐标形式的选择...............................