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电机学复习纲要 直流电动机 结构复杂 性能良好：。。。。 铭牌额定值含义 电磁转矩Tem=CTφIa 转速n=E/（Ceφ）=（U-Ria）/（Ceφ） 电动与发电状态Tem-n，E-U判别 电枢反应：总磁场逆电磁转矩方向扭曲， 影响换向，减磁 设换向磁极可改善换向 补偿绕组可抵消减磁 调速：调压 U-n 正变，基速以下调速，恒转矩特性 调磁：φ=n反变 基速以上调速，恒功率特性 电动机机械特性 图线 他（并）励 机械特性硬 适宜恒转速运行 串励机 机械特性软 适宜恒功率运行 计算： T， no 额定转速降ΔnN，η 。。。。。。 电力变压器 电磁感应传递电能，转换交流电压电流相位 E =4.44f NΦm E1/E2=N1/N2, U1/U2~N1/N2 I1/I2~N2/N1 感应电流磁场性质 等效电路 （Γ型） 主要损耗 不变损耗Po ， 可变损耗β2 Pk 最高效率条件 并联运行时条件：联结组别、变比k相等， Uk* 联结组与三次谐波磁通 不对称运行： 等效电路 Xo=正序X+ = X- =Xk, Δ/Yo电力变压器Xo 对称短路电流 对称短路电流 联结组0序阻抗与供电能力 空载合闸, 短路电流....... 自耦变压器 有穿越功率，体积小, 效率高，变比越近1显著 电压、电流互感器 变换大电压（电流）为小电压（电流） 二次侧工作状态为开路（短路） 计算 （标么值） 铭牌值计算等效电路参数 Io*, Po*( Zm* Uk*,Pk*( Zk* 外特性 P*，Q* ( ΔU* 。。。。。。。。 异步电动机 结构简单 运行可靠 功率因数不高 调速不便 主要作电动机, 应用广泛 铭牌值 PN=1.732 UN INcosφNηN 380V异步机 ( 每KW ~2A 交流绕组：q，τ及绕组形成 削弱高次谐波方法 交流多相绕组3种磁场，圆转磁场条件，转速60 f / p 转向：超前电流绕组( 滞后 异步机电磁转矩特点: 阻止转子与磁场间的相对运动 运行状态判别: 超速 欠速 反转 异步电机等效电路: 二次侧负载为(1-S)R2/S的变压器 电流圆图：特征点，各运行状态区域 励磁电流与无功特点 电磁功率分配 Ps= S Pem Pmec=(1-S)Pem 转差率越大，转子铜损越大 电机效率越低 机械特性: 7型图线 正常 降压, 转子增阻 定子增感 Tm Sm Δnm 调速 变极 变转差(效率低) , 变频（效率最高） 计算: SN TN ηN ………… 单相异步机 分: 电容分相运行机, 电容(电阻)分相起动机, 罩极机 单相运行机机械特性: 电磁转矩-助动转矩,无起动转矩 三相(Y)电机运行中断线后果: n, I 同步电机 主要作发电机使用 同步电机转速n=n1=60f/P 电磁转矩特性 运行状态判别: Φr—Φs ， E— U超前,滞后关系 电枢反应与同步电抗，Xs*1 等效电路 同步电机有功调节，无功调节 欠励过励磁无功, 输出无功不足影响 功(矩)角公式 两种转矩特点 同步调相机作用: 当地无功补偿 同步电动机的起动方法：辅助电机起动, 变频起动 异步起动法 不对称运行: X- Xo X+ 不对称短路电流:Ik1, Ik2 Ik3 负序电流影响 暂态短路特点: Xd” ‘ 下降 及自由分量( ik Ik上升 …….. 计算: 隐极机方程与向量图 U*=1: E*=(1+Q*Xs*)+jP*Xs*, P*=E*sin(delta)/Xs* ……….. 步进电机 结构简单，功率不大 常用：反应式，永磁式，。。 将电脉冲转化为角位移，定位准确, 易调速 基本原理; 错齿 常用通电方式 :双相通电, 单/双相通电 步距角比 2/1 ……… 伺服电动机 作用: 将控制电压 ( 角速度 控制系统执行环节 直流伺服电动机：结构复杂, 性能好, 功率大 工作原理同普通直流机