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机器人确定自身楼层方法及相关设备.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114873389 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210440375.4 (22)申请日 2022.04.25 (71)申请人北京云迹科技股份有限公司地址 1

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