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单楼层货物自动运送机器人.docx

发布：2024-12-27约2.27万字共52页下载文档
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单楼层货物自动运送机器人设计

摘要

随着智能生产的热潮，智能化已成为不可逆的趋势。利用单楼楼层货物自动运送机器人，在不同的房间进行运

送货物，工作效率会显著提高，由智能运送机器人代替繁琐的人工，实现便捷、快速、精准、灵活的高效工作。

为解决单层人工货物运输问题，本文设计了一种基于STC11F32XE单片机的货物自动运送机器人，433M无线模块用于无线通信，完成机器人的无线呼叫和通信功能，采用红外光电传感器，为机器人配备自动障碍物预防功能，通过遥控器完成对机器人的控制，使自动货物运送机器人能够在办公区域内引导到预定的位置。经过实物测试，本文设计的单楼层货物自动

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