lHG第一章自动控制系统基本概念位图.ppt

2018-02-26 约8.21千字 51页立即下载

化工仪表及自动化课件 第一章 自动控制系统基本概念.ppt 过渡时间与规定的被控变量限制范围大小有关，假定被控变量进入额定值的± 2% ，就可以认为过渡过程已结束，则限制范围为200× （± 2%） = ± 4 ℃ 。可在新稳态值两侧以宽度为± 4 ℃ 画一区域，称为误差带。只要被控变量进入这一区域且不再越出，则可认为过渡过程结束。图中为22min。第五节工艺管道及控制流程图根据工艺设计给出的流程图，按其流程顺序标注出相应的测量点、控制点、控制系统及自动信号与联锁保护系统等。例：乙烯生产过程中脱乙烷塔的工艺管道及控制流程图一、图形符号 1、测量点（包括检出元件、取样点）由工艺设备轮廓线或工艺管线引到仪表圆圈的连

2017-11-23 约3.89千字 36页立即下载

化工自动化及仪表 第一章 自动控制系统基本概念.ppt 100第一章 101章节结构教学要求 110第一节 111自动检测 112联锁保护 113自动操纵 114自动控制 114自动控制a 11e 11e第一节小结1 120第二节 121人工控制 121自动控制 121系统组成 122方块图 122 1221对象a 1221b 1221c 1221d 1222测量元件a 1222b 1222c 1223控制器a 1223b 1223c 1224调节阀a 1224b 1224c 1225注意 1225a 1225b 1225c 1225d 1226开环与闭环A 1226B 1227反馈A 1227B 1227c 例： 130第三节 131分类 13

2017-08-09 约2.36万字 93页立即下载

hg第一章自动控制系统基本概念位图.ppt * 1.最大偏差或超调量最大偏差是指在过渡过程中，被控变量偏离给定值的最大数值。在衰减振荡过程中，最大偏差为第一个波的峰值，图中以A表示。超调量是第一峰值A与新稳态值C之差，图中以B表示，即B=A-C。最大偏差表示系统瞬间偏离给定值的最大程度。一般最大偏差小一些为好，若偏离越大，偏离的时间越长，表明被控变量离开正常的工艺指标就越远，不利于生产的正常进行。若干扰比较频繁，第一个干扰还未清除时，第二个干扰可能又出现了，引起偏差产生叠加，因此需要根据工艺来限制最大偏差的允许值。 0

2019-09-07 约7.04千字 39页立即下载

hg第一章自动控制系统基本概念位图.ppt * 1.最大偏差或超调量最大偏差是指在过渡过程中，被控变量偏离给定值的最大数值。在衰减振荡过程中，最大偏差为第一个波的峰值，图中以A表示。超调量是第一峰值A与新稳态值C之差，图中以B表示，即B=A-C。最大偏差表示系统瞬间偏离给定值的最大程度。一般最大偏差小一些为好，若偏离越大，偏离的时间越长，表明被控变量离开正常的工艺指标就越远，不利于生产的正常进行。若干扰比较频繁，第一个干扰还未清除时，第二个干扰可能又出现了，引起偏差产生叠加，因此需要根据工艺来限制最大偏差的允许值。 0

2018-12-14 约7.04千字 39页立即下载

绪论及第一章自动控制系统基本概念.pdf

2018-08-03 约小于1千字 9页立即下载

第一章-汽车电子设备自动控制系统的基本概念.ppt 第29页本章小节本章介绍了自动控制理论的应用领域、发展过程和分类。通过一些控制系统实例讨论了手动控制、自动控制、自动控制系统的工作原理、方框图、系统分类等相关基本概念。最后介绍了本课程将要介绍的主要内容，以利于读者从总体上把握本课程的相关知识。本章重点要求掌握手动控制与自动控制、自动控制系统及其工作原理与组成、方框图、开环控制与闭环控制、系统输入量与输出量的相关基本概念。了解本课程将要学习的内容。

2018-02-25 约8.06千字 30页立即下载

hg第一章自动控制系统基本概念-位图.ppt * 1.最大偏差或超调量最大偏差是指在过渡过程中，被控变量偏离给定值的最大数值。在衰减振荡过程中，最大偏差为第一个波的峰值，图中以A表示。超调量是第一峰值A与新稳态值C之差，图中以B表示，即B=A-C。最大偏差表示系统瞬间偏离给定值的最大程度。一般最大偏差小一些为好，若偏离越大，偏离的时间越长，表明被控变量离开正常的工艺指标就越远，不利于生产的正常进行。若干扰比较频繁，第一个干扰还未清除时，第二个干扰可能又出现了，引起偏差产生叠加，因此需要根据工艺来限制最大偏差的允许值。 0

2017-06-01 约7.04千字 39页立即下载

控制工程基础ppt课件第一章控制系统的基本概念.pptx 第一章控制系统的基本概念4/12/20251对控制系统的基本要求01控制工程发展概况02本课程的任务及主要内容03小结04第一章控制系统的基本概念05控制系统的工作原理及其组成06控制系统的基本类型07 第一章控制系统的基本概念4/12/20252一、控制系统的工作原理及其组成自动控制在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称为控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（通称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。如：数控机床、室内温度控制、机车、船舶及飞机自动驾驶、导弹制导等。 第一章控制系统的基本概念4/12/20253工作原理加热电阻丝~220V调压器

2025-04-11 约5.18千字 10页立即下载

第一章反馈控制系统的基本概念2016.pdf 轮机自动化基础主讲：汤旭晶 E-mail:txj73@163.com Tel 1 轮机自动化基础 第一章 反馈控制系统的基本概念 第二章 自动控制系统的数学模型第三章控制对象的动态特性第四章时域分析法第五章频率特性法第六章控制器作用规律 2

2017-03-19 约1.39万字 43页立即下载

第一章反馈控制系统的基本概念ppt2016.pdf 轮机自动化基础主讲：汤旭晶 E-mail:txj73@163.com Tel 1 轮机自动化基础 第一章 反馈控制系统的基本概念 第二章 自动控制系统的数学模型第三章控制对象的动态特性第四章时域分析法第五章频率特性法第六章控制器作用规律 2

2017-09-26 约1.39万字 43页立即下载

第一篇 自动控制系统基本概念.ppt 第一章 自动控制系统基本概念 1、化工自动化的主要内容 2、自动控制系统的组成及方块图 3、自动控制系统的分类 4、自动控制系统的过渡过程和品质指标 5、工艺管道及控制流程图第一节化工自动化的主要内容自动检测系统利用各种检测仪表对主要工艺参数进行测量、指示和记录的。自动信号和连锁保护系统生产过程中的一种安全装置自动操纵与自动开停车系统可以根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性操作可以按照预先规定好的步骤，将生产过程自动投入运行或自动停车 自动控制系统 使得某些关键性的控制参数在受到外界干扰的影响而偏离正常状

2017-05-24 约5.24千字 29页立即下载

[工学]控制工程基础PPT课件王积伟第一章 控制系统的基本概念.ppt 1 其它分类方法定常系统和时变系统机械、电气、机电、液压、气动、热力等控制系统温度、压力、位置等控制系统 第一章 控制系统的基本概念 三、对控制系统的基本要求稳定性系统动态过程的振荡倾向及其恢复平衡状态的能力。稳定的系统当输出量偏离平衡状态时，其输出能随时间的增长收敛并回到初始平衡状态。稳定性是控制系统正常工作的先决条件。 控制系统稳定性由系统结构所决定，与外界因素无关。稳定性由控制系统内部储能元件的能量不可能突变所产生的惯性滞后作用所导致。 第一章 控制系统的基本概念 准确性控制精度，以稳态误差来衡量。稳态误差：系统的调整（过渡）过程结束而趋于稳

2018-02-06 约4.26千字 38页立即下载

自动控制系统基本概念.ppt 从公式可知，偏差变化的速度越大，则控制器的输出变化也越大，D作用越强，反之亦然;对于一个固定不变的偏差，不管其有多大，微分作用的输出总为零，即微分作用对恒定不变的偏差没有克服能力，这就是微分作用的特点。微分作用有一种“超前”性质。只要被控参数有变化的趋势，通过微分作用就会阻止被控参数发生变化，使其稳定在给定值附近，提高系统的稳定性，减小被控参数的波动幅度，并降低余差。 1.理想的微分控制规律，输出的大小与偏差的变化速度呈正比， 2.阶跃信号下微分控制器的输出 △P 0 t (c) t e 0 (a) 三、比例微分控制器四、PID控制器 e(t) t A KpA t △p(t)

2016-08-22 约1.23万字 84页立即下载

自动控制系统基本概念.ppt 调节特性：缺点：执行机构的动作过于频繁被控变量产生持续的等幅振荡过程01t02阀门03具有中间区的双位控制过程*比例控制（P控制）控制器输出的改变量与被控变量的偏差值成正比例。?P=KP·e液位比例控制2.比例度δ*使控制器输出变化全范围时，输入偏差改变了满量程的百分数。比例度可用下式来表示。式中e——控制器输入变化量(即偏差)；P——控制器输出的变化量；Xmax－Xmin——仪表的量程；Pmax－Pmin——控制器输出的工作范围???电磁阀的基本结构由一个线圈和一个位于线圈内的可动铁芯组成。当线圈通电时会产生磁场驱动铁芯，通过铁芯的移动来开启阀，阀的复位动作是利用阀芯重力及装在其顶部的

2025-02-06 约2.41千字 10页立即下载