第9章_与第三方设备的通讯.pdf

TwinCAT 2.0 从入门到精通 第9 章_与第三方设备的通讯 9. 与第三方设备的通讯301 9.1. 串行通讯概述301 9.1.1 串行通讯的物理接口301 9.1.2 Modbus RTU 通信介绍301 9.2 串口通讯的硬件准备302 9.2.1 硬件接线302 9.2.2 配置通讯接口303 9.3 TwinCAT PLC 的自由口通讯程序306 9.3.1 编写PLC 程序306 9.3.2 在PLC 变量和Process Data 之间建立映射311 9.3.3 激活配置。313 9.3.4 调试PLC 程序。313 9.4 TwinCAT Modbus RTU 程序314 9.4.1 编写PLC 程序314 9.4.2 在PLC 变量和Process Data 之间建立映射318 9.4.3 激活配置。320 9.4.4 调试PLC 程序。320 9.5 TwinCAT TCP/IP Server 321 9.5.1 安装Supplement321 9.5.2 编写TCP/IP 通讯的程序321 9.5.3 引用UDP 通讯的示例程序326 9.5.4 变量值转换成BCD 字符串。328 9.6 TwinCAT Modbus TCP Server 329 9.6.1 TwinCAT Modbus TCP Server 的安装330 9.6.2 Modbus TCP 地址与PLC 地址的映射关系（待验证）330 9.6.3 测试TwinCAT Modbus TCP Server332 9.7 TwinCAT Modbus TCP Client 333 9.7.1 引用TcModbsuSrv.Lib 333 9.7.2 调用Modbus TCP Client 的功能块333 9.7.3 存盘，编译。335 9.7.4 测试运行335 第 300 页 共 1001 页 2013-10-29 本文纯属个人经验，非Beckhoff 公司正式发行，如有疑问，请直接联系作者：BCGZ Lizzy Chen TwinCAT 2.0 从入门到精通 第9 章_与第三方设备的通讯 9. 与第三方设备的通讯 控制器与第三方设备通讯，常见的物理接口有串行通讯和以太网通讯两种。 9.1. 串行通讯概述 9.1.1 串行通讯的物理接口 串行通讯又分为RS232 和RS485 两种，RS232 只能连接两个设备。RS485 可以多个设备并 联。当然二者的电气标准也不同，通讯速率、通讯距离都有明显差别。RS232 的最大传输距 离只有 15 米，而RS485 可以达到 1000 米，当然距离越远，信号衰减越大，正常通