Version 1.10版2006年5月-精选.ppt

标准数据帧 Start of Frame Identifier 11 bits Arbitration Field 12 Control Field 6 Data Field 8N (0 ￡ N ￡ 8) CRC Field 15 Ack Field 2 End of Frame 7 0 ID10 ID0 RTR 标准数据帧 基于早期的CAN规格 (1.0和2.0A版)。使用了11位的识别域。 标准数据帧 Start of Frame Identifier 11 bits ID10 ID0 RTR IDE RB0 Reserved Bits DLC3 DLC0 4 bits Data Length Code Arbitration Field 12 Control Field 6 Data Field 8N (0 ￡ N ￡ 8) CRC Field 15 Ack Field 2 End of Frame 7 0 0 0 0 标准数据帧 基于早期的CAN规格 (1.0和2.0A版)。使用了11位的识别域。 标准数据帧 Start of Frame Identifier 11 bits ID10 ID0 RTR IDE RB0 Reserved Bits DLC3 DLC0 4 bits Data Length Code CRC 15 bits Del Arbitration Field 12 Control Field 6 Data Field 8N (0 ￡ N ￡ 8) CRC Field 15 Ack Field 2 End of Frame 7 0 0 0 0 1 标准数据帧 基于早期的CAN规格 (1.0和2.0A版)。使用了11位的识别域。 标准数据帧 Start of Frame Identifier 11 bits ID10 ID0 RTR IDE RB0 Reserved Bits DLC3 DLC0 4 bits Data Length Code CRC 15 bits Del ACK Del Arbitration Field 12 Control Field 6 Data Field 8N (0 ￡ N ￡ 8) CRC Field 15 Ack Field 2 End of Frame 7 0 0 0 0 1 1 标准数据帧 基于早期的CAN规格 (1.0和2.0A版)。使用了11位的识别域。 标准数据帧 Start of Frame Identifier 11 bits ID10 RTR IDE ID0 RB0 DLC3 DLC0 Reserved Bits 4 bits Data Length Code CRC 15 bits Del ACK Del Arbitration Field 12 Control Field 6 Data Field 8N (0 ￡ N ￡ 8) CRC Field 15 Ack Field 2 End of Frame 7 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 标准数据帧 基于早期的CAN规格 (1.0和2.0A版)。使用了11位的识别域。 标准数据帧 利用LA1023逻辑分析仪捕获的标准数据帧的波形 标准数据帧波形捕获 扩展数据帧 Start of Frame Data Field 8N (0 ￡ N ￡ 8) Identifier 11 msb Reserved Bits 4 bits Data Length Code CRC 15 bits CRC Field 16 Del Ack Field ACK 2 Del Control Field 6 R0 DLC3 DLC0 R1 RTR ID28 Arbitration Field 32 ID18 SRR IDE ID17 ID0 Identifier 18 lsb 7 End of Frame 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 扩展数据帧 基于更新的 CAN2.0B 规格，使用了29位的标识符。 扩展数据帧 利用LA1023逻辑分析仪捕获的扩展数据帧的波形 扩展数据帧波形捕获 远程帧 保留位 2 0 基本标识符 11 msb 4 bits 数据长度 0 0 控制场 6 R0 DLC3 DLC0 R1 1 1 0 RTR ID28 仲裁场 32 ID18 SRR IDE ID17 ID0 扩展标识符 18 lsb CRC 15 bits CRC场 Del 应答场 ACK Del 1 1 1 1 1 1 1 1 1 帧结尾 16 7 也有二种, 标准(远程帧)和扩展(远程帧)。 除了没有数据域及RTR位是空闲以外, 与数据帧完全一