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FANUC 0-C系统的基本结构及维修方法 一　FANUC 0-C系统的基本结构 　　1．主PCB板 　　主PCB板（主印刷电路板）是系统的主控制板，由主CPU及其外围电路组成，也是安装其它PCB板的基板。是0-C系统的基本组成部分。系统控制单元有A 、B两种型号。A、B单元的选择是根据机床的需要来确定的，一般A规格主要用于4轴之内的系统，B规格用于5轴以上的系统。主PCB板与控制单元相同，也分为A、B两种规格，与控制单元配合使用。 2．电源单元 　　电源单元是0-C系统的基本组成部分，根据输出功率的不同有A、AI、B2三种型号，其中电源单元AI包含了输入单元，是最常用的一种。 　　3．存储卡 　　存储卡是0-C系统的基本组成部分，是程序、数据存储的关键部分。另外，存储卡上还有串行主轴接口、模拟主轴接口、主轴位置编码器接口、手摇脉冲发生器接口、CRT/MDI接口、阅读机/穿孔机接口等。 　　4．输入/输出卡 　　输入/输出卡是0-C系统的基本组成部分，是连接CNC与机床侧开关信号的中间部分。根据输入/输出点数的不同，有I/OC5卡（I/O点数：40/40）、I/OC6卡（I/O点数：80/56）、I/OC7卡（I/O点数：104/72）几种。 　　5．1~4轴控制卡 /　　1~4轴控制卡是0-C系统的基本组成部分。0-C系统采用全数字式伺服控制，其控制的核心（位置环、速度环、电流环）都在轴卡上。根据控制轴数的不同，轴卡分2轴卡、3/4轴卡几种。 　　6．PMC-M控制卡 　　PMC-M卡是0-C系统的选择部分。如果内装PMC-L不能满足要求，需要选择此控制卡。PMC-M卡有以下几种规格。 PMC-M电路板 A16B-1211-0907 /PMC-M（I/O Unit 光缆） A16B-1211-0909 PMC-M（I/O Link主+ 子功能） A16B-2200-0345 PMC-M（I/O Link主功能） A16B-2200-0346 /　　7．图形控制及2/3手脉接口卡 　　图形控制及2/3手摇脉冲发生器接口卡是0-C系统的选择部分，当系统需要图形显示功能、伺服波形显示功能或要连接2/3手摇脉冲发生器时，必须选择此控制卡。 　　8．宏程序ROM卡 　　宏程序ROM卡是0-C系统的选择部分。系统使用宏程序执行器时，用户的宏程序固化在宏程序卡的ROM中。 　　9．子CPU卡和远程缓冲卡 　　子CPU卡和远程缓冲卡是0-C系统的选择部分。使用远程缓冲/DNC1/DNC2控制功能时，应选择此卡。该卡主要在系统与外设之间进行数据通讯和DNC控制时使用，通过选择不同的子CPU软件来实现不同的控制目的。 远程缓冲卡 A16B-1211-0930 A16B-2200-0770 /A16B-2200-0775 DNC1卡 A16B-2200-0771 /A16B-2200-0776 DNC2卡 A02B-0098-T056 　　10．5/6轴控制卡 /　　5/6轴控制卡是控制单元B的0-C系统才可选择的部分。使用5/6轴控制时，要选择此卡。该卡只能用于PMC控制轴，不能用于伺服控制轴。 　　11．7/8轴控制卡 　　7/8轴控制卡是控制单元B的0-C系统才可选择的部分。与5/6轴控制卡一样，该卡只能用于PMC控制轴，不能用于伺服控制轴。而与5/6轴卡不同的是该控制卡不包括子CPU。 　　12．模拟输入/输出接口卡 　　模拟输入/输出接口卡是控制单元B的0-C系统才可选择的部分。当用户使用多主轴模拟指令控制或者需要将模拟信号转换为数字信号时，可以选择此卡。 　　二．FANUC 0-C系统控制单元的维修方法 　　当系统接通电源后，如果电源正常，数控系统则会进入系统软件版本号显示画面（如下图所示），系统开始进行初始化。如果系统出现硬件故障，显示屏上会出现910~998号系统报警提示用户。下面介绍出现系统报警时的原因和处理方法。 fanuc系统诊断窗口和系统参数的显示和修改方法 1．诊断窗口的显示方法（1） 按系统操作面板上的：“DGNNOS/PARAM”键，使CRT屏幕上出现“DGNOS”页面，如果出现的是“PARAM”页面，则可再按一次“DGNNOS/PARAM”键或CRT屏幕底部的软操作键“DGNOS”。（2） 按系统操作面板上的“F/No.”键。（3） 按数字键x x x x (诊断号)。（4） 按系统操作面板上的“INPUT”键。 2．系统参数的显示和修改方法（1）按系统操作面板上的“DGNNOS/PARAM”键，使CRT屏幕上出“PARAM” 页面, 如果出现的是“DGNOS”页面，再按 “DGNNOS/PARAM”键或CRT屏