鲁棒控制——线性矩阵不等式_10975533.pdf

H_2_H_鲁棒控制器设计的线性矩阵不等式方法.pdf 第26 卷第5 期青岛科技大学学报 V ol. 26 N o. 5 2005 年10 月 J our nal of Q ing dao U niversit y of Science and T echno logy O ct . 2005 1672- 69 87 ( 2005) 05- 045 8- 04 H2 / H]

2017-06-03 约1.8万字 4页立即下载

《鲁棒控制》线性矩阵不等式处理方法.pdf [General Information] 书名=鲁棒控制——线性矩阵不等式处理方法作者=俞立著页数=272 出版社=北京市：清华大学出版社出版日期=2002 SS号 DX号=000001302236 URL=/bookDetail.js p?dxNumber=000001302236d=1E898F281A4D8D49F 6E1A0B8559188CC 封面页书名页版权页前言页目录页第1章引言第2章 线性矩阵不等式 2.1 线性矩阵不等式的表示式 2.1.1 线性矩阵不等

2018-04-08 约2.98千字页立即下载

鲁棒控制理论与设计第三章矩阵分析和线性矩阵不等式.pdf 第三章矩阵分析和线性矩阵不等式 第三章矩阵分析和线性矩阵不等式 本章介绍本书中所用到的必要矩阵论方面数学知识，集中建立和证明一些常用的矩阵方程，不等式以及与线性矩阵不等式(LMI)有关的基本公式，这些公式与引理在后续各章中均有引用。 3.1 矩阵运算基础 3.1.1 矩阵运算本小节给出矩阵运算中得一些基本定理和算法。定理 3.1.1 考虑一般的n +m 阶分块方阵 ⎡A11

2015-08-17 约4.53万字 19页立即下载

鲁棒控制理论与设计第三章矩阵分析与线性矩阵不等式.pdf 第三章矩阵分析和线性矩阵不等式 第三章矩阵分析和线性矩阵不等式 本章介绍本书中所用到的必要矩阵论方面数学知识，集中建立和证明一些常用的矩阵方程，不等式以及与线性矩阵不等式(LMI)有关的基本公式，这些公式与引理在后续各章中均有引用。 3.1 矩阵运算基础 3.1.1 矩阵运算本小节给出矩阵运算中得一些基本定理和算法。定理 3.1.1 考虑一般的n +m 阶分块方阵 ⎡A11

2017-05-30 约4.53万字 19页立即下载

线性矩阵不等式.ppt 鲁棒控制 －线性矩阵不等式处理方法 Robust control –LMI Method 主要内容 线性矩阵不等式概论鲁棒H∞控制区域极点配置保性能控制时滞系统的分析与综合鲁棒跟踪问题 Matlab的LMI工具箱介绍 线性矩阵不等式概论 Riccati方程存在的问题 ?需要设计者事先确定一些待定参数。参数的选择不仅影响到结论的好坏，而且还影响到问题的可解性。 ?现有的Riccati方程处理方法中，缺乏寻找参数最佳值的方法，参数的人为确定给分析和综合结果带来了很大的保守性。 ? Riccati矩阵方程本身的求解也存在一定的问题，比如用于迭代求解时，收

2017-03-25 约1.05千字 13页立即下载

线性矩阵不等式.ppt 关于线性矩阵不等式第1页，共31页，星期日，2025年，2月5日线性矩阵不等式概论第2页，共31页，星期日，2025年，2月5日线性矩阵不等式的一般表示线性矩阵不等式：——仿射矩阵不等式仿射函数即由1阶多项式构成的函数，一般形式为f(x)=Ax+b，这里，A是一个m×k矩阵，x是一个k向量,b是一个m向量，实际上反映了一种从k维到m维的空间映射关系。设f是一个矢性（值）函数，若它可以表示为其中可以是标量，也可以是矩阵，则称f是仿射函数。第3页，共31页，星期日，2025年，2月5日凸（约束）问题定义（凸集）一个集合的连线仍在集合内。和及参数有称为的凸组合。称为凸的，如果集合中任意两点即任意给定

2025-04-06 约2.15千字 31页立即下载

Linear Matrix Inequalities in Control [控制中的线性矩阵不等式]Linear Matrix Inequalities in Control [控制中的线性矩阵不等式].pdf Linear Matrix Inequalities in Control Carsten Scherer Delft Center for Systems and Control (DCSC) Delft University of Technology The Netherlands Siep Weiland

2017-12-18 约1.82万字 23页立即下载

非线性鲁棒控制器设计步骤.pptx 非线性鲁棒控制器设计步骤演讲人：日期: 目录02鲁棒控制框架构建01问题分析与建模03控制器算法设计04稳定性与鲁棒性分析05仿真与实验验证06工程化实现与改进 01问题分析与建模非线性系统特性识别确定系统的非线性动态特性，如稳定性、振荡性、极限环等。非线性动态特性确定系统的非线性静态特性，如非线性度、滞后、死区等。非线性静态特性分析系统参数变化对非线性特性的影响，确定参数变化范围。系统参数变化010203 不确定性因素量化分析建模过程中产生的误差，如近似线性化、忽略动态特性等。建模误差量化外部干扰对系统的影响，如噪声、温度、湿度等。外部干扰确定系统参数的不确定性范围，如质量、刚度、阻尼等。

2025-05-27 约2.33千字 27页立即下载

2016-03-03 约3.44万字 27页立即下载

鲁棒控制与鲁棒控制器.ppt 高等应用数学问题的MATLAB求解第7 章鲁棒控制与鲁棒控制器设计主要内容线性二次型 Gauss 控制 鲁棒控制问题的一般描述 鲁棒控制器的计算机辅助设计新鲁棒控制工具箱及应用分数阶控制系统分析与设计 7.1 线性二次型 Gauss 控制 7.1.2 使用 MATLAB 求解 LQG 问题带有 Kalman 滤波器的 LQG 结构【例7-1】 LQG 控制器设计的分离原理基于观测器的 LQG 调节器设计【例7-2】 7.1.3 带有回路传输恢复的 LQG 控制 LQG/LTR 控制器设计算法【例7-3】回路传输恢复技术(loop trans

2019-04-12 约5.01千字 95页立即下载

鲁棒控制与鲁棒控制器.ppt 第7章 鲁棒控制与鲁棒控制器设计;主要内容;7.1线性二次型Gauss控制;定义最优控制的指标函数为;7.1.2使用MATLAB求解LQG问题;Kalman滤波器的增益矩阵;【例7-1】;LQG控制器设计的别离原理;基于观测器的LQG调节器设计;由Kalman滤波器方程;2025/6/11;【例7-2】;7.1.3带有回路传输恢复的 LQG控制;【例7-3】;2025/6/11;回路传输恢复技术(looptransferrecovery，LTR);先求解标准的LQ问题，然后应用LTR技术;2025/6/11;【例7-4】对【例7-3】不同的q值应用LTR技术;2025/6/11;应用MATLA

2025-06-11 约2.55千字 95页立即下载

轮转向的鲁棒控制.doc 四轮汽车液压转向系统鲁棒H2/H∞控制 1.引言传统汽车是由驾驶员控制前轮或者后轮进行转向的。两个车轮的转向系统的不足之处在于转向直径大，而且不容易满足在狭窄的空间要求下转向，这便限制了它的应用，特别是对大型和重型施工车辆。为了提高方向的可操作性和驱动期间的稳定性，此外还要提高安全性和舒适性，四个轮子“转向（4WS）系统最近正在被研究。汽车四轮转向系统已积极研究改善车辆在低速的操纵性和增强在高速的稳定性。许多汽车公司开发的概念车四轮转向系统，例如，本田，日产尼桑，马自达。从汽车行业借鉴这个idea，四轮转向已应用于工程车辆，例如CMI?Tere

2017-03-28 约7.75千字 19页立即下载

鲁棒控制设计.doc 鲁棒控制基础上复杂性模型的设计 Péter GáSPáR1、István KUTI2 计算机和自动化研究所匈牙利科学 1H-1111布达佩斯,Kende u.13-17,匈牙利 Fax: +36e-mail: gaspar@sztaki.hu 底盘和轻型部门结构布达佩斯理工大学和经济 2H-1111布达佩斯,M?uegyetem rkp.3,匈牙利 Fax: +36e-mail: kuti@kme.bme.hu 收到:年9月10日摘要本文介绍了一种焊点有限元结构模型,提出了卡车的控制主动悬架系统的设计方案。一个重要的步骤是选择降维

2017-02-11 约5.01千字 7页立即下载

线性离散系统的鲁棒控制研究的任务书.pdf 线性离散系统的鲁棒控制研究的任务书任务书：一、背景介绍：随着科技的不断发展和应用的不断深入，离散系统控制理论成为一个重要的领域，线性离散系统因其重要性和应用广泛性而成为我们研究的重点。尤其是在工程控制中，控制对象往往为线性离散系统，而线性系统不仅具有强大的建模能力，而且具有在控制策略和控制工具设计方面的广泛应用。但是，若控制设计过于极端，就容易引入出现系统中不确定性因素，这种不确定性是与工作环境、给定信号、设备损耗及最终的控制器设计、实现的限制等因素有关的。这时候，针对线性离散系统的鲁棒控制研究就必不可少了。二、研究背景及目的： 鲁棒控制是指在系统存在不确定性的情况下

2024-09-10 约1.24千字 3页立即下载

2025-04-27 约8.52千字 35页立即下载