文档详情

一种多无人机自组织协同系统及方法.pdf

发布：2023-05-11约9.5千字共9页下载文档

文本预览下载声明

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114564037 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210266975.3 (22)申请日 2022.03.17 (71)申请人北京理工大学地址 100081

显示全部

相似文档

一种多无人机四维航迹协同规划方法及系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112817330 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110008051.9 (22)申请日 2021.01.05 (71)申请人北京联合大学地址
2023-06-02 约3.45万字 25页立即下载
一种无人机巡检系统及方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112837443 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110036943.X (22)申请日 2021.01.12 (71)申请人云南电网有限责任公司电力科学研
2023-06-05 约9.56千字 10页立即下载
一种无人机全向避让方法和系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112987792 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110308350.4 (22)申请日 2021.03.23 (71)申请人广州南洋理工职业学院
2023-06-09 约1.14万字 11页立即下载
基于强化学习的多无人机协同自组织控制方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113342030 B (45)授权公告日 2022.07.08 (21)申请号 202110460859.0 (51)Int.Cl.
2023-06-16 约1.95万字 17页立即下载
一种基于智慧杆的授权轨道与无人机协同方法及系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113359836 B (45)授权公告日 2022.03.08 (21)申请号 202110699961.6 (56)对比文件 (22)申请日 2021.06.23
2023-06-18 约1.81万字 16页立即下载
一种无人机编队协同目标监视的路径规划方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113359853 B (45)授权公告日 2022.07.19 (21)申请号 202110780761.3 (56)对比文件
2023-06-19 约3.31万字 26页立即下载
一种基于光电导航的无人机集群自主协同系统及方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113359827 B (45)授权公告日 2022.07.12 (21)申请号 202110611372.8 审查员刘金琳 (22)申请日 2021.06.02
2023-06-20 约1.25万字 12页立即下载
一种检测与跟踪协同的无人机视觉引导系统及控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113391640 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110278951.5 (22)申请日 2021.03.16 (71)申请人南京理工大学地址
2023-06-18 约1.75万字 14页立即下载
一种基于协同无人机的输电线路智能巡检系统及方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113346620 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110650817.3 (22)申请日 2021.06.11 (71)申请人国网湖北省电力有限公司黄石供电
2023-06-18 约5.63千字 8页立即下载
一种多无人机协同指挥控制系统的信息交互环境分析方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117879739A (43)申请公布日2024.04.12 (21)申请号202410039750.3 (22)申请日2024.01.11 (71)申请人中国矿业大学（北京）地址10
2024-04-09 约9.51千字 12页立即下载
一种通信约束下的多无人机协同搜索方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112817327 B (45)授权公告日 2022.07.08 (21)申请号 202011610412.9 (56)对比文件
2023-06-03 约2.44万字 19页立即下载
一种无人机视觉协同的建筑进度评估方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117808324A (43)申请公布日2024.04.02 (21)申请号202410211004.8G06Q50/08(2012.01)
2024-04-01 约2万字 14页立即下载
一种无人机编队协同侦察的任务规划方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359833 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110689646.5 (22)申请日 2021.06.22 (71)申请人西安爱生技术集团有限公司
2023-06-20 约2.27万字 19页立即下载
一种基于车辆与无人机协同的数据收集方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114567864 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210241229.9 (22)申请日 2022.03.11 (71)申请人中南大学地址 410083 湖
2023-05-08 约1.05万字 10页立即下载
一种带机械臂的无人机协同编队阻抗控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114545977 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210235605.3 (22)申请日 2022.03.10 (71)申请人桂林电子科技大学地址 54100
2023-05-08 约2.48万字 17页立即下载