一种用于飞行平台姿态控制的四连杆机构.pdf

一种可用于连杆机构的锁紧装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112833075 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202011574600.0 (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人兰州飞行控制有限责任公司

2023-06-04 约8.05千字 9页立即下载

一种可悬停扑翼式飞行器及其飞行姿态控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114789790 A (43)申请公布日 2022.07.26 (21)申请号 202210413254.0 (22)申请日 2022.04.20 (71)申请人北方工业大学地址 100144

2023-05-14 约1.53万字 15页立即下载

一种冲床连杆机构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213006685 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202020748124.9 (22)申请日 2020.05.07 (73)专利权人扬

2023-02-25 约5.82千字 7页立即下载

一种车辆姿态控制方法及装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114559780 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210191847.7 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人海信集团控股股份有限公司地址 2

2023-05-11 约2.87万字 25页立即下载

四轴飞行器姿态控制算法注释.docx 从开始做四轴到现在，已经累计使用了三个月的时间，从开始的尝试用四元数法进行姿态检测，到接着使用的卡尔曼滤波算法，我们走过了很多弯路，我在从上周开始了对德国人四轴代码的研究和移植，发现德国人的代码的确有他的独到之处，改变了很多我对模型的想法，因为本人是第一次尝试着制作模型，因此感觉很多想法还是比较简单。经过了一周的时间，我将德国人的代码翻译并移植到了我目前的四轴上，并进行了调试，今天，专门请到了一个飞直升机的教练，对我们的四轴进行试飞，并与一个华科尔的四轴进行了现场比较，现在我们四轴的稳定性已经达到了商品四轴的程度。下面是我这一周时间内对德国人代码的一些理解：德国人代码中的姿态检测算法：首先，将

2017-06-09 约4.25万字 34页立即下载

第五讲三轴稳定航天飞行器姿态控制.pdf 第五章三轴稳定航天器的姿态控制 第五章三轴稳定航天器的姿态控制 §5.1 三轴稳定姿态控制系统的任务 §5.2 零动量航天器的喷气控制 §5.3 零动量航天器的飞轮控制 §5.4 偏置动量姿态控制 §5.5 姿态捕获与姿态机动 §5.1 三轴稳定姿态控制的任务 §5.1 三轴稳定姿态控制的任务 5.1.1 基本任务 5.1.2 设计指标 5.1.3

2018-08-11 约3.57万字 57页立即下载

飞行器姿态控制误差减小方案.docx 飞行器姿态控制误差减小方案飞行器姿态控制误差减小方案一、飞行器姿态控制概述飞行器姿态控制是确保飞行器按照预定轨迹飞行的关键技术。飞行器在飞行过程中，会受到各种内外部因素的影响，如气流扰动、发动机推力变化、质量分布不均等，这些因素都可能导致飞行器姿态发生偏差。姿态控制的目的是通过调整飞行器的姿态，使其保持在预定的姿态范围内，从而保证飞行器的稳定飞行和精确导航。 1.1飞行器姿态控制的重要性飞行器姿态控制对于飞行任务的成功至关重要。在航天领域，卫星的精确姿态控制能够确保其对地观测、通信传输等功能的正常运行；在航空领域，飞机的姿态控制直接关系到飞行安全和乘客舒适度。例如，飞机在起飞、巡航和降

2025-01-24 约5.33千字 12页立即下载

飞行器姿态控制系统优化方案.docx 飞行器姿态控制系统优化方案飞行器姿态控制系统优化方案一、飞行器姿态控制系统概述飞行器姿态控制系统是确保飞行器在飞行过程中保持稳定姿态和精确航向的关键技术系统。它通过对飞行器的俯仰角、偏航角和滚转角进行实时监测和调整，使飞行器能够在复杂环境中保持稳定的飞行状态。飞行器姿态控制系统不仅关系到飞行的安全性和可靠性，还直接影响飞行任务的完成效果。随着航空航天技术的不断发展，飞行器的性能要求越来越高，姿态控制系统的优化成为提升飞行器整体性能的重要环节。飞行器姿态控制系统的核心组成部分包括传感器、控制器和执行机构。传感器用于实时测量飞行器的姿态信息，常见的传感器有陀螺仪、加速度计和磁力计等。陀螺仪

2025-01-24 约6.76千字 15页立即下载

《基于惯性陀螺的弹丸飞行姿态控制原理与方法》.docx 《基于惯性陀螺的弹丸飞行姿态控制原理与方法》一、引言在现代军事科技领域，弹丸的飞行姿态控制是一项至关重要的技术。通过精确控制弹丸的飞行姿态，可以提高其命中精度、稳定性以及作战效能。随着惯性陀螺技术的不断发展，其在弹丸飞行姿态控制中的应用日益广泛。本文将探讨基于惯性陀螺的弹丸飞行姿态控制原理与方法，以期为相关领域的研究与应用提供有益的参考。二、惯性陀螺的基本原理惯性陀螺是一种基于角动量守恒原理的测量装置，能够测量并稳定弹丸的姿态。其基本原理是通过分析陀螺仪内部的转子在空间中的旋转运动，从而得到弹丸的姿态信息。惯性陀螺具有高精度、快速响应、抗干扰能力强等优点，因此在弹丸飞行姿态控制中发挥着

2025-01-03 约7.96千字 16页立即下载

基于四元数的四轴飞行器姿态控制.pptx 基于四元数的四轴飞行器姿态控制汇报人：2024-01-12 引言四元数基础知识四轴飞行器姿态描述与建模基于四元数的姿态解算算法设计仿真实验与结果分析总结与展望引言01 研究背景与意义无人机技术的快速发展随着无人机技术的不断进步，四轴飞行器作为无人机的一种，具有广泛的应用前景，如航拍、物流、农业等领域。姿态控制的重要性四轴飞行器的稳定性和机动性很大程度上取决于其姿态控制系统的性能。因此，研究四轴飞行器的姿态控制方法具有重要意义。四元数的优势相比于传统的欧拉角和方向余弦矩阵，四元数具有计算量小、无奇异性等优点，更适合用于描述四轴飞行器的姿态。国内外研究现状目前，国内外学者已经对四轴飞行器的姿态

2024-07-09 约3.23千字 26页立即下载

电推进飞行器的姿态控制优化论文.docx 电推进飞行器的姿态控制优化论文摘要：随着航空技术的发展，电推进飞行器在航天领域的应用越来越广泛。姿态控制是电推进飞行器关键技术之一，本文针对电推进飞行器的姿态控制优化进行研究，旨在提高飞行器的姿态稳定性和控制精度。通过分析电推进飞行器姿态控制的关键技术，提出了基于PID控制、滑模控制等优化策略，并通过仿真验证了其有效性。关键词：电推进飞行器；姿态控制；优化策略；PID控制；滑模控制一、引言（一）电推进飞行器姿态控制的重要性 1.内容一：电推进飞行器姿态控制是确保飞行器安全飞行的基础（1）姿态控制对于电推进飞行器来说至关重要，因为它直接关系到飞行器的稳定性和安全性。（2）通过姿态控

2025-04-08 约5.23千字 12页立即下载

基于马格努斯效应的新型飞行器姿态控制研究.pdf 基于马格努斯效应的新型飞行器姿态控制研究摘要随着现代飞行控制技术的发展和自动化水平的提高，越来越需要适应不同场景、实现不同任务的飞行器。基于马格努斯原理设计的飞行器已经在多个领域成功应用。考虑马格努斯效应飞行器具有良好的低空低速性能和高升力特点，采用滚筒翼替代传统固定机翼。然而，滚筒翼高速旋转使得基于马格努斯效应的新型飞行器具有强非线性、强耦合及不确定性的特点，且产生的陀螺力矩对新型飞行器姿态控制造成了负面影响。本文以马格努斯效应的新型飞行器为研究对象，研究新型飞行器的姿态控制方法。以考虑滚筒翼陀螺力矩特性的新型飞行器动力学建模与分析为基础，对新型飞行器基于不同控制算法的姿

2025-04-23 约16.82万字 89页立即下载

盾构姿态控制.doc 复合地层长距离小半径曲线隧道盾构姿态控制 摘要：伴随着盾构施工技术的日趋完善，其安全、环保、快速的优点，使其已广泛应用于国内地铁隧道修建中。盾构的掘进姿态控制是盾构施工中是至关重要的，它直接关系到隧道的施工质量，本文以大连地铁201标段盾构区间盾构施工为工程实例简要分析盾构在复合地层长距离小半径曲线隧道施工中的盾构姿态控制。关键词：盾构姿态、控制一、工程概况大连市地铁二号线西安路站～交通大学站区间，本区间隧道起讫里程为DK16+803.630～CK18+462.893。本区间主要采用盾构法施工，在靠近交通大学站一端采用矿山法。本盾构区间隧道起讫里程为DK16+803.630～DK18+

2016-07-17 约字 7页立即下载

一种断路器用连杆机构.pdf 本实用新型公开了一种断路器用连杆机构，包括主连杆和副连杆，所述主连杆包括中杆部、连接部和头杆部，所述连接部和头杆部分设在中杆部的两端，且连接部和头杆部均与中杆部一体成形，所述副连杆包括主体部和限位部，所述主体部一端转动安装在连接部的头部，所述限位部设置在主体部的另一端，且限位部与主体部一体成形。本实用新型具有多重限位防护的优点，保证在第一限位失灵的时候可以实现设备正常使用，同时通过定位座和加防杆的配合来保证下午内过程中更加稳定，进而达到增加设备整体使用寿命的目的。摘要附图 2 O o 1 3 1 权利要求书 1、一种断路器用连杆机构，包括主连杆(1)和副连杆(2), 其特征在

2024-12-20 约5.58千字 12页立即下载

一种多转轨转向连杆机构.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114538006 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210056009.9 (22)申请日 2022.01.18 (71)申请人中冶华天工程技术有限公司地址 2

2023-05-09 约9.77千字 17页立即下载