FANUC_0i系统通讯手册.doc

PAGE  PAGE 7 F FANUC Oi 系统 通 讯 手 册 内部资料 2006年7月11日 FANUC Oi 和 PC机的数据传输方法 FANUC-Oi 数控系统是近两年来 FANUC 公司推出的新一代 CNC，和 OC 、 OD 相比较 , 无论是硬件还是软件功能都有很大的提高。特别在数据传送上有很大改进 , 如 RS232 串口通讯波特率达 19200b/s , 可通过 HSSB( 高速串行总线 ) 与 PC 机相连 , 使用存储卡实现数据的输入、输 出 。随着其应用范围日益广阔 , 该数控系统的数据传输功能倍受关注。我公司使用Windows3.x “终端仿真程序”软件成功实现 PC 与 FANUC-Oi 的数据通讯 , 根据现场使用的情况来看 , 该软件简单操作方便效果十分理想。 1 硬件配制 　　(1)FANUC-0i 数控系统。 　　(2)486 以上 IBM 兼容机。 　　(3) 通讯电缆 ( 电缆的具体连接见图 1)。 　　(4) Windows3.x中的标准附件“终端仿真”程序。 PC 计 算 机 CNC 控 制 器 9 针D 型 插 头 25 针D 型 插 头 保 护 地 1 3 3 2 2 5 7 7－8 短 接 4－5 短 接 1－4－6 短 接 6－8－20 短 接 图 1 通讯电缆连接图 这种连接方法使通信双方完全不理会RS－232C 标准所定义的硬件握手信号它们 双方采用所谓的软件握手信号来指示通信， 软件握手即双方通过相互传递XON/XOFF 字 符来进行握手。XOFF 为阻止字符，与发送方接收到对方传来XOFF字符后，发送方将停 止 发送， 直到接收到对方传来XON 字符后，再继续发送。 2 数据通讯 　　数据通讯可实现 PROGRAM( 零件程序 ) 、 PARAMETER( 机床参数 ) 、 PITCH ( 螺距误差补偿表 ) 、 MACRO( 宏参数 ) 、 OFFSET( 刀具偏置表 ) 、 WORK( 工件坐标系 ) 、 PMC PARAMETER (PMC 数据 ) 的传送 , 但需分别设置 PC 端和 CNC 端 相应的通讯协议。机床参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定只需在各自的菜单下设置 , 协议与零件程序传送的协议相间 ,PMC 数据的传送则需更改两端的协议。 PMC 程序的传送则必需使用 FANUC 专用编程软件 FLADDER-III 方可实现 , 这里不再展开说明。 2.1 通讯线路的连接 　　通讯电缆的两头分别连接到 PC 和 CNC 。 ( 警告! : 由于台式机的漏电可能引起 RS232 接口的损坏 , 若使用台式计算机则必须将 PC 的地线与 CNC 的地线牢固地连接在一起。 ) 2.2 设置 PC 机“终端仿真”软件的通讯协议 　　(1) 打开W3中的“附件”组，启动“终端仿真” 。 (2) 选“设置”菜单，“通讯”子菜单， ( 根据 PC 实际使用的通讯端口选择 ) 波特率Baud Ratc数据位 Data bits停止位Stop Bits流程控制Flow Control奇偶校验Parity9600 7 2Xon\Xoff偶校验Evcn 　(3) 设置完成后按确认。 2.3 设置 FANUC-Oi 数控系统的通讯协议 　　下面以传送零件程序为例 , 详细介绍协议的设置 , 其它数据传输的协议设定可以参照零件程序传送的协议设定。 　　(1) 启动机床 , 并确保机床已处于正常工作状态 ,CNC 无任何报警。 　　(2) 选择 MDI 方式。 　　(3) 依次选择 SYSTEM 、 [SYSTEM] 、、、、[ALL I/O