FANUC 0I 通则.doc

綜合加工機格式及座標系與控制軸: CNC銑床或MC是依據座標系統來確定其刀具運動的路徑，因此座標系統對CNC程式設計極為重要。CNC工具機各軸的標註，CNS(中國國家標準)是採用右手直角座標系統，如圖所示，大姆指表示X軸，食指表示Y軸，中指表示Z軸，且手指頭表示的方向為正方向。X、Y、Z軸向是用於標註線性移動軸；另外定義三個旋轉軸，繞X軸旋軸者稱為A軸，繞Y軸旋軸者稱為B軸，繞Z軸旋軸者稱為C軸。三旋轉軸的正方向皆定義為順著移動軸正方向看，順時針迴轉為正，逆時針迴轉為負，如圖所示。 座標位置的表示方式：絕對值與增量值。 CNC程式除了一些基本設定，如程式原點，刀具號碼，主軸轉速，進給速率等外，最主要的命令刀具移動或切削至某一座標位置。而座標位罝的表示有絕對值和增量值兩種。絕對值以程式原點為依據來表示座標位置。增量值是以前一點為依據來表示兩點之間實際的向量值(包含距離和方向)。 銑刀由A點移至B點用絕對值表示：G90 G00 X100, Y100, Z50, :F機能：刀具進給速度機能 切削某工件所指定刀具的移動速度稱為進給。進給率可用實際數值指定。例如，對300mm/min的刀具進給率指定： F300。 S機能：控制主軸轉速機能 例：S2500的轉速是主軸2500rpm。 T機能：刀具機能 例： T13 →選擇13號刀具。M6 T13 →選擇13號刀具，並交換至主軸。 3A- MDI手動編輯換刀程式輸入方法 G91G28Z0.T10M6 G91G30Z0.T10M6 Ｍ機能一覽表M碼 機 能 M00 程式停止 M01 選擇性程式停止 M02 程式結束 M03 主軸正轉 M04 主軸逆轉 M05 主軸停止 M06 自動換刀 M07 切削油射出(霧狀) M08 切削液ON M09 切削液OFF M10 第四軸鎖緊 M11 第四軸放鬆 M13 主軸正轉.切削液ON M14 主軸逆轉.切削液ON M19 主軸定位 M20 主軸定位解除 M29 剛性攻牙ON M30 程式結束 M98 副程式呼叫 M99 副程式返回 M198 高速機用副程式呼叫 G碼一覽表 M碼 機 能 M碼 機 能 G00 快速定位 G73 啄式鑽孔循環 G01 直線切削 G74 攻牙循環(左) G02 圓弧插位 G76 精搪孔循環 G02 螺旋插位CW G80 精搪孔循環 G03 圓弧插位 G81 固定循環消除 G03 螺旋插位CCW G82 鑽孔循環 G04 暫停 G83 鑽孔循環 G17 XP YP平面指定 G84 攻牙循環(右) G18 ZP XP平面指定 G85 搪孔循環 G19 YP ZP平面指定 G90 絕對指令 G20 英制輸入 G91 增量指令 G21 公制輸入 G92 工件座標系 設定 G28 原點復歸 G98 固定循環(回到起始點) G30 第二原點復歸 G99 固定循環(回到起始點) G40 刀具半徑補償消除 G41 刀具半徑補償(左側) G42 刀具半徑補償(右側) G43 刀長補償＋ G44 刀長補償－ G49 刀具長度補償消除 G54 第1加工座標系選擇 G55 第2加工座標系選擇 G56 第3加工座標系選擇 G57 第4加工座標系選擇 G58 第5加工座標系選擇 G59 第6加工座標系選擇 (G81) 指令格式:G81 X---Y---Z---R---F 程式寫法 G0G90G54X0.Y0.S800M3G43H1Z10.M8G81Z-5.R2.F80.X10.Y10.G80G91G28Z0. 啄式鑽孔循環(G83) 指令格式:G83 X---Y---Z---Q---R---F---K--- 程式寫法 G0G90G54X0.Y0.S800M3G43H1Z10.M8G83Z-20.R2.Q2.F100.X10.Y10.G80G91G28Z0. 攻牙循環(G84) 剛性攻牙(M29) 指令格式:G84 --X-Y---Z---R--F-加工方式:進給-孔底-主軸反轉-退刀 程式寫法 G0G90G54X0.Y0.S400M3G43H1Z10.M29S400 (剛性攻牙必加入指令)G84Z-10.R5.F500.X10.Y10.G80G91G28Z0 進給計算方法 F=轉速*牙距M6*1 F=400*1=