一种双向动态生长的Informed-RRT*路径规划方法.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114877905 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210503076.0
(22)申请日 2022.05.10
(71)申请人 沈阳大学
地址 110000 辽宁
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