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一种双向动态生长的Informed-RRT*路径规划方法.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114877905 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210503076.0 (22)申请日 2022.05.10 (71)申请人 沈阳大学 地址 110000 辽宁
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