《自动控制元件及应用》实验教学大纲.PDF

《自动控制元件及应用》实验教学大纲 一、学时、学分 总学时：32 总学分： 2.0 讲课学时：22 实验学时：10 实验成绩占总成绩：30% 二、课程简介 本课程主要讲述：（1）交、直流伺服电动机；（2）步进电机；（3）直线电动机；（4）测 速发电机；（5）旋转变压器和自整角机；（6）轴角编码装置。 三、实验的作用、地位和目的 控制电机及应用是一门专业选修课。通过实验，可以弥补课堂理论教学中的不足，深化 理论知识，使理论与实际结合起来。通过实验可以更加深刻了解各种特种电机原理。 四、实验方式与要求 1、验证性实验 实验名称：（1）直流伺服电动机实验；（2）直流测速发电机实验；（3）力矩式自整角机 实验；（4）旋转变压器实验。 预习要求：了解各种特种电机的内部结构，工作原理以及控制方法。注意接通电源前应 检查实验台的整洁。 实验方式：学生通过对电机结构和工作原理的了解，实验测定数据，验证电机的特性曲 线。 实验要求：测定数据正确，绘制的特性曲线符合电机原理。 实验设备：控制电机实验台 实验分组：2-3 人/组 2、综合性实验: 步进电动机实验 预习要求：了解步进电机的工作原理以及控制方法。 综合的目的及意义：使学生了解步进电机的控制方式，熟悉光电编码器的使用，培养学 生运用光电编码器与步进电机的综合配合能力。 实验目的：熟悉步进电机脉冲控制方式 实验方式：学生单独使用光电编码器 实验设备：控制电机实验台 实验分组：2-3 人/组 3、其它 （1）在实验室进行实验前，学生熟悉实验设备15-20 分钟； （2）指导教师用20 分钟左右时间提问问题，并讲解疑难问题，注意事项等； （3）将实验数据结果记录，并由实验教师检查后签字； （4）在一周内完成实验报告。 五、实验项目 实 实 设 序 验 验 备 每组 实验者 开设 实验名称 内容提要 号 时 要 套 人数 类别 实验室 数 求 数 了解直流伺服电动机原理， 测量直流伺服电动机转速随 直流伺服电动 必 1 电枢电压以及负载转矩的变 2 6 2～3 本科生 机实验 做 化，绘制调节特性与机械特 性曲线。 了解步进电动机的结构，测 步进电动机实 必 2 量步距角以及每步所对应脉 2 6 2～3 本科生 验 做 冲个数。 了解直流伺服电动机原理， 电机与 直流测速发电 测量直流伺服电动机转速随 必 电力拖 3 机实验 电枢电压以及负载转矩的变 2 做 6 2～3 本科生 动实验 化，绘制调节特性与机械特