文档详情

一种机械臂六自由度抓取位姿估计方法和装置.pdf

发布：2023-05-14约1.94万字共13页下载文档

文本预览下载声明

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114882111 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210513187.X (22)申请日 2022.05.11 (71)申请人广东工业大学地址 510000

显示全部

相似文档

一种用于位姿测量与校准的六自由度运动平台装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113405821 B (45)授权公告日 2022.07.26 (21)申请号 202110675119.9 G01B 21/02 (2006.01) (22)申请日 2021.06
2023-06-21 约1.31万字 12页立即下载
位姿估计的方法和装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114585879 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202080010683.2 (74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任
2023-05-11 约1.24千字 1页立即下载
一种机械臂用抓取装置及抓取方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112828872 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202011591171.8 B25J 19/00 (2006.01) (22)申请日 2
2023-06-03 约1.13万字 12页立即下载
一种六自由度机械手臂用清洁装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113370271 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110832108.7 (22)申请日 2021.07.22 (71)申请人虞瑞宁地址 325
2023-06-19 约8.08千字 10页立即下载
一种三自由度并联机械臂装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114536307 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210240440.9 (22)申请日 2022.03.10 (71)申请人黑龙江咕咕鸽科技有限公司地址 1
2023-05-06 约1.11万字 11页立即下载
多自由度机械臂物体抓取轨迹规划.docx 题目：多自由度机械臂物体抓取轨迹规划 PAGEII PAGEII 摘要 机械臂具有高度的灵活性和多功能性，已经被广泛用于各种行业。如今对机械臂的需求越来越大，与其相关的研究也获得了较大的成功。随着对控制精度的要求逐渐提高，这就体现了对机械臂运动轨迹规划和运动控制的重要性。设计的目的是了解四自由度机械手的机械和电气特性，并取代人员在一些不好的情况下操作，使其与机械臂往复工作，从而节省了人的体力。意义是提高生产过程的自动化程度，改善工作条件，避免事故并减少人手并促进有节奏的生产。本文首先学习了背景知识，包括机械臂的基础知识，定义了机械臂的应用环境以及国内外的研究趋势，
2025-03-14 约2.92万字 47页立即下载
一种二维图像下汽车发动机盖抓取位姿的估计方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114882108 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210386421.7 (22)申请日 2022.04.13 (71)申请人广东工业大学
2023-05-14 约3.47万字 26页立即下载
一种物体6D位姿估计方法、装置、设备及介质.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112562001 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011581215.9 (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人中山
2023-05-30 约2.03万字 16页立即下载
弱纹理工件位姿估计与机械臂抓取技术研究.pptx 弱纹理工件位姿估计与机械臂抓取技术研究主讲人：目录01研究背景与意义026D位姿估计技术03机械臂抓取技术04技术应用与案例05技术细节与优化06未来研究方向与展望研究背景与意义01 研究背景介绍工业自动化需求增长随着制造业的发展，对自动化和智能化的需求日益增长，弱纹理工件的精准抓取成为关键。技术挑战与应用前景弱纹理工件位姿估计技术面临诸多挑战，但其在机器人、医疗等领域具有广阔的应用前景。技术研究的重要性通过精确的位姿估计和抓取技术，可以显著提升工业自动化生产线的效率和灵活性。提高自动化水平位姿估计技术的发展使机器人能够更好地适应复杂多变的工作环境，提高其适应性和鲁棒性。增强机器人适应性
2025-04-17 约7.27千字 75页立即下载
基于机器视觉的纱管位姿估计与抓取方法研究.pdf 摘要摘要随着机器人技术的飞速发展和应用，减缓了纺织产业的人员需求，极大的提高了企业的生产力和生产水平。目前，市场上的自动络筒机采用的非人工上纱方法需要机械臂配合传送带等机构使用，占地面积大，改装难度大。在“十三五”科技进步纲要的指导下，本文聚焦解决纱库式自动络筒机的上纱生产环节中，将人工找头上纱的工作方式改造为机械臂通过视觉系统识别纱管完成抓纱和上纱的工作方式。针对这个上纱方式，选取了一种视觉引导的智能机械臂的抓
2025-05-26 约9.7万字 67页立即下载
一种抓取机构、抓取装置及抓取方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112978370 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110180773.2 (22)申请日 2021.02.08 (71)申请人珠海市跳跃自动化科技有限公司
2023-06-08 约1.68万字 19页立即下载
一种多自由度锻造机械臂.docx PAGE9 摘要再现人手臂功能的机械设备称为机器臂，机械臂模仿人类手臂的动作，按照规定的顺序、轨道和要求，自动拾取、搬运以及操作机器。机械臂可以取代笨重的劳动力，大大降低工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。本文设计的机械臂为四自由度机械臂，本设计首先对机械臂的手部、手腕、手臂等各个部分进行设计计算，选择了合适的驱动方法和驱动方法，并构造了平台机器人的构造。它的动作包括下降，夹紧，上升，慢速，快进，慢速，延迟，下降，放松，上升，慢速后退，快速后退，慢速后退。这个过程完成了机器人手臂的工作要求。关键词：机械臂；搬运；结构；驱动 1引言机器人手臂是
2025-01-25 约2.59万字 38页立即下载
一种多自由度机械手.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213005376 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021272382.0 (22)申请日 2020.07.01 (73)专利权人平顶山天瑞姚电水泥有限公司
2023-02-26 约8.66千字 10页立即下载
六自由度机械臂轨迹规划及多目标抓取顺序的研究.docx 六自由度机械臂轨迹规划及多目标抓取顺序的研究一、引言随着工业自动化和智能制造的快速发展，六自由度机械臂因其高度的灵活性和适应性，在生产线上扮演着越来越重要的角色。本文旨在研究六自由度机械臂的轨迹规划及多目标抓取顺序，以提高机械臂的工作效率和抓取准确性。首先，对相关领域的研究背景进行简要回顾，并阐述本研究的必要性及意义。二、六自由度机械臂概述 六自由度机械臂是一种能够进行三维空间运动的机器人装置，具有六个独立的关节，可以实现复杂的操作任务。其运动范围广、灵活性高，广泛应用于工业生产、医疗康复、航空航天等领域。三、轨迹规划研究轨迹规划是机械臂运动控制的核心技术之一，它决定了机械臂从起始位
2025-03-24 约4.39千字 9页立即下载
基于机器视觉的六自由度机械臂路径规划与抓取研究.docx 基于机器视觉的六自由度机械臂路径规划与抓取研究一、引言随着科技的不断进步，机器人技术已经成为现代社会发展的重要驱动力。其中，六自由度机械臂因其高灵活性、高精度和高效率的特点，在工业、医疗、服务等领域得到了广泛应用。基于机器视觉的六自由度机械臂路径规划与抓取技术，更是成为了当前研究的热点。本文旨在探讨基于机器视觉的六自由度机械臂的路径规划与抓取技术，为相关领域的研究和应用提供理论支持和实践指导。二、六自由度机械臂概述 六自由度机械臂是一种具有六个独立关节的机器人手臂，能够实现在三维空间中的任意位置和姿态。其六个关节分别控制手臂的移动、旋转和弯曲等动作，从而实现复杂的操作任务。六自由度机械臂
2025-04-10 约5.03千字 10页立即下载